[实用新型]集成可穿戴关节训练装置

说明书

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽，产品实用性强、移动性佳。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种集成可穿戴关节训练装置。

背景技术

目前，针对手部运动功能损伤的患者的康复治疗，采用镜像疗法与手部康复机器人相结合的康复治疗方式，有利于帮助患者康复。现有技术中，通过摄像头采集健侧手运动视频，再将视频通过显示器提供给患者进行观看，手部康复机器人根据健侧手运动动作设置控制方式，从而带动患者患侧手按照健侧手的活动轨迹而活动，患者观看视频的同时可刺激脑神经，同时手部康复机器人带动患侧手运动，在长时间机能刺激条件下，可保证患者的患侧手不萎缩，也可以快速打通脑神经与患侧手的联系，进而帮助患者康复，然而现有的手部康复机器人仍存在诸多缺陷：1)由于显示器通常固定于桌面上，导致患者在康复训练过程中也无法随意移动，仅能在固定有限的场景内进行训练，设备的可移动性差，使用不便，不利于患者的日常康复治疗；2)现有康复机械手的零部件通常直接裸露在外，在移动或使用过程中容易因碰撞导致损坏；另一方面，由于康复机械手为不规则形态，在放置或充电过程中难以较好固定，且某些零部件会因放置不当，长期被压制，导致功能出现问题，而目前市面产品均未针对这两方面进行改进，产品常常因碰撞或放置不当而缩短了使用寿命或损坏，加重患者经济负担。由于上述诸多缺陷，现有的手部康复机器人仍存在较多问题，使用舒适性及方便性不佳，产品容易损坏，影响用户康复训练的积极性和持续性，阻碍手部康复机器人的推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种实用性强、移动性佳的集成可穿戴关节训练装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽。

进一步的，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳。

进一步的，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端。

进一步的，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间。

进一步的，所述的掌背平台上方设有用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。

进一步的，所述的后护壳凹设有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌设于固定槽内。