[实用新型]大空间多人交互的仿真模拟系统

说明书

本实用新型公开一种大空间多人交互的仿真模拟系统，所述系统包括单兵设备和集总设备，其中，所述单兵设备为佩戴在使用者身上的设备，所述单兵设备包括：仿真枪械设备、全身动作捕捉设备、模拟虚拟世界头盔以及第一无线数据通信终端；所述第一无线数据通信终端，用于分别采集所述仿真枪械设备、全身动作捕捉设备以及模拟虚拟世界头盔的使用数据，并将所述使用数据发送至所述集总设备；所述集总设备，用于对所述使用数据进行反馈，并将反馈数据发送至所述第一无线数据通信终端，以使所述第一无线数据通信终端分发至所述仿真枪械设备、全身动作捕捉设备以及模拟虚拟世界头盔，从而通过单兵设备和集总设备实现沉浸式的虚拟体验。

技术领域

本实用新型涉及仿真模拟技术领域，特别涉及一种大空间多人交互的仿真模拟系统。

背景技术

目前警用射击训练包括实弹和彩弹射击、镭射射击及投影屏和实景结合射击训练三种。实弹和彩弹射击因为安全性原因带来的问题是不能模拟复杂的人员情况，实弹只能射击静止或移动靶子，彩弹训练人员无法穿着便装训练，无法扮演平民，所以只能训练射击精准度但无法训练不同情况的甄别判断。激光镭射系统受接收端制约模拟的精准度有限，更偏娱乐而达不到实际训练目的，如激光信号接收端被遮挡也影响效果，对训练人员的衣着穿戴也同样有限制。投影屏相对可以通过软件模拟更复杂的情况，但只能模拟二维的图像，没有沉浸感，模拟的方向性也受限。

可见，现有模拟真实枪械只是简单的通过外观来实现，这样的方式显然不满足于真实枪械游戏的体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种大空间多人交互的仿真模拟系统，旨在解决无法增强用户体验的真实感的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种大空间多人交互的仿真模拟系统，所述大空间多人交互的仿真模拟系统包括单兵设备和集总设备，其中，所述单兵设备为佩戴在使用者身上的设备，所述单兵设备包括：仿真枪械设备、全身动作捕捉设备、模拟虚拟世界头盔以及第一无线数据通信终端；

所述第一无线数据通信终端，用于分别采集所述仿真枪械设备、全身动作捕捉设备以及模拟虚拟世界头盔的使用数据，并将所述使用数据发送至所述集总设备；

所述集总设备，用于对所述使用数据进行反馈，并将反馈数据发送至所述第一无线数据通信终端，以使所述第一无线数据通信终端分发至所述仿真枪械设备、全身动作捕捉设备以及模拟虚拟世界头盔。

可选地，所述仿真枪械设备包括：枪械主控模块、第一数据采集模块、第一物理反馈模块、第一电源管理模块、第一无线数据收发模块以及第三方设备接驳模块，所述枪械主控模块分别与所述第一数据采集模块、第一物理反馈模块、第一电源管理模块、第一无线数据收发模块以及第三方设备接驳模块连接。

可选地，所述枪械主控模块包括枪械主控，所述枪械主控采用32位ARM CortexM4F处理器，所述枪械主控的型号为nRF52840的芯片。

可选地，所述第一物理反馈模块与所述枪械主控的PWM接口连接，所述第一电源管理模块与所述枪械主控的ADC接口连接，所述第一无线数据收发模块与所述枪械主控的RF接口连接，所述第三方设备接驳模块与所述枪械主控的USB OTG接口连接。

可选地，所述第一数据采集模块包括：第一姿态感知器、多轴机械应力感应器、行程检测器、开关检测器、脉冲检测器、摇杆位置感应器以及温湿度感知器。

可选地，所述第一姿态感知器与所述枪械主控的I2C接口连接，所述多轴机械应力感应器与所述枪械主控的SPI接口连接，所述行程检测器与所述枪械主控的ADC接口连接，所述开关检测器与所述枪械主控的DIO接口连接，所述脉冲检测器与所述枪械主控的FTM接口连接，所述摇杆位置感应器与所述枪械主控的ADC接口连接，所述温湿度感知器与所述枪械主控的USART接口连接。