[实用新型]球阀的夹持装置

权利要求书

1.一种球阀的夹持装置，所述球阀包括一阀体、一中心柱及两个垫圈，所述阀体中间位置处开设一阀室，所述阀体径向开设一轴孔，所述轴孔连通所述阀室，所述阀体两侧轴向开设一入口及一出口；所述中心柱由一球体及一轴杆所组成，所述球体设置于所述阀室内，所述轴杆穿过所述轴孔，且设置于所述球体的上方；所述球体轴向开设一穿孔，所述穿孔连通所述入口及所述出口；在所述阀室中，所述垫圈设置于所述球体相对两侧的周缘，用于辅助所述球体的转动；其特征在于，所述球阀的夹持装置包含：

一基座；

一机械手臂，一端轴接于所述基座，使所述机械手臂相对于所述基座旋转及摆动；以及

一夹爪盘，所述夹爪盘轴接于所述机械手臂的另一端，使所述夹爪盘相对于所述机械手臂旋转；

其中，所述夹爪盘设置至少一夹片组，所述夹片组设置至少两个夹片，所述夹片呈可相对运动的状态，所述夹片下部的内侧表面各设置一垫片，所述垫片的中间位置处自所述垫片的内测表面向所述垫片的外侧表面方向各凹设有一夹持凹槽，所述夹持凹槽的内侧面为一夹面，所述夹面用以与所述阀体的部分外周缘接合，所述夹面与所述阀体的外周缘部分形状互相吻合。

2.如权利要求1所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述夹面的高度小于或等于所述阀体的直径。

3.如权利要求1所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述夹面的长度小于或等于所述阀体的长度。

4.如权利要求1所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述垫片由橡胶所组成。

5.如权利要求1项所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述夹爪盘上还设置有至少一驱动单元，所述驱动单元与所述夹片组连接，以驱动所述夹片相对运动。

6.如权利要求5所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述驱动单元表面开设至少一滑槽，所述夹片的顶部各设置有一滑件，所述滑件滑设于所述滑槽，所述驱动单元通过驱动所述滑件在所述滑槽内滑动使所述夹片相对运动。

7.如权利要求6所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述滑件为T字形，由一横向杆及一直向杆所构成，所述横向杆与所述滑槽滑动接合，而所述直向杆分别与所述夹片连接。

8.如权利要求6所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述滑件为一体成形。

9.如权利要求1所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述夹片组设置三个夹片，所述夹片相对运动。

10.如权利要求9所述的球阀的夹持装置，其特征在于，所述夹面包覆所述阀体的部分外周缘。