[实用新型]可脱开式料架举升机构

说明书

本实用新型公开了一种可脱开式料架举升机构，包括料架、用于托举该料架的托盘组件，以及至少两组设于托盘组件的两侧外并用于带动托盘组件升降以带动料架同步升降的升降装置，托盘组件包括托盘，该托盘的底部设有防止料架在水平方向移动的定位座和定位块，升降装置的升降块上对应设有定位孔，定位座和定位块分别卡入对应的定位孔内。该可脱开式料架举升机构采用垂直升降，节省了爬坡距离，减小了整体长度；采用至少四个伺服电机共同提供动力避免单一电机所需功率过大；各伺服电机分散布置，受力更加合理；同时托盘和升降装置采用可脱开式连接，保证在升降过程中一旦某一升降装置发生异常，托盘组件可与之分开，避免危险的发生。

技术领域

本实用新型涉及切割机设备技术领域，具体的说是涉及一种可脱开式料架举升机构。

背景技术

目前，通用的切割机料架升降方式主要分为两种：爬坡升降式和直接升降式。爬坡升降式主要采用链轮水平拉动料架，通过铺设具有一定倾斜角度的导轨，料架水平位移的同时实现升降功能。直接升降式采用液压缸伸缩或电机带动链条实现料架举升。爬坡升降式水平方向上需要一定的空间进行爬坡，增加了切割机的长度。液压缸伸缩则需要液压泵站，有些地方还需增加具有加热功能的水冷机。电机带动链条可适用于小型切割机，当切割机较长时重量较大，则需要较大功率的电机。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种可脱开式料架举升机构。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可脱开式料架举升机构，包括料架、用于托举该料架的托盘组件，以及至少两组设于所述托盘组件的两侧外并用于带动所述托盘组件升降以带动所述料架同步升降的升降装置，所述托盘组件包括托盘，该托盘的底部设有防止所述料架在水平方向移动的定位座和定位块，所述升降装置的升降块上对应设有定位孔，所述定位座和定位块分别卡入对应的定位孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位座为圆台型，所述定位块为楔形。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括伺服电机、齿轮减速机、联轴器、涡轮蜗杆减速机和料架托举焊件，所述伺服电机的输出轴与齿轮减速机相连，该齿轮减速机的输出轴通过联轴器与所述涡轮蜗杆减速机相连，所述料架托举焊件与所述涡轮蜗杆减速机的升降涡轮固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置的升降块与所述料架托举焊件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括升降限位组件，该升降限位组件包括安装座、第一行程开关、接近开关、第二行程开关和限位质子，所述限位质子固定于所述料架托举焊件上，所述安装座固定于所述升降装置的框架上，所述第一行程开关、第二行程开关和接近开关安装于该安装座上，所述第一行程开关固定于所述安装座对应所述料架托举焊件上升的最大位置处，所述第二行程开关固定于所述安装座对应所述料架托举焊件下降的最大位置处，所述接近开关安装于所述安装座对应所述料架托举焊件的初始位置处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型举升机构采用垂直升降，节省了爬坡距离，减小了整体长度；采用至少四个伺服电机共同提供动力避免单一电机所需功率过大；各伺服电机分散布置，受力更加合理；同时托盘和升降装置采用可脱开式连接，保证在升降过程中一旦某一升降装置发生异常，托盘组件可与之分开，避免危险的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述升降装置结构示意图；

图3为图2的剖面结构示意图；

图4为本实用新型所述托盘立体结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型所述升降限位组件结构示意图。

结合附图，作以下说明：