[实用新型]多工位输送装置及食品罐打码机

说明书

本实用新型属于食品罐生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位输送装置及食品罐打码机。多工位输送装置包括移动板、线性模组、升降机构和夹持机构，所述线性模组的输出端与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，所述升降机构安装于所述移动的底部，且所述升降机构的驱动端穿过所述移动板延伸至所述移动板的上方，所述夹持机构设置于所述移动板的上方并与所述升降机构的驱动端连接，且所述夹持机构通过所述升降机构的驱动而能够上升或下降。通过该多工位输送装置可以实现自动化地输送食品罐进行打码的操作工序，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于食品罐生产设备技术领域，尤其涉及一种多工位输送装置及食品罐打码机。

背景技术

食品罐多采用金属材质制造，例如糖果罐、饼干盒等。由于该类食品罐采用金属材质，那么需要记载在食品罐表面的企业LOGO、食品限用日期等标识就需要通过打码的方式生成。目前，针对食品罐的打码一般需要进行多到工序，例如扫码、检测和剔除等，而目前的方式是人工操作将食品罐逐个移动至各工位进行相应的工序，然而如此操作，不但生产效率低下，而且对工人的劳动强度大，随着操作时间的延长，人工的疲劳感会逐渐增强，进而就容易导致对食品罐的打码质量进一步下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位输送装置及食品罐打码机，旨在解决现有技术中对食品罐进行打码时，采用人工将食品罐输送至各工位造成的生产效率低下的和生产质量低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多工位输送装置，包括移动板、线性模组、升降机构和夹持机构，所述线性模组的输出端与所述移动板连接以驱动所述移动板移动，所述升降机构安装于所述移动的底部，且所述升降机构的驱动端穿过所述移动板延伸至所述移动板的上方，所述夹持机构设置于所述移动板的上方并与所述升降机构的驱动端连接，且所述夹持机构通过所述升降机构的驱动而能够上升或下降。

可选地，所述多工位输送装置还包括直线滑轨，所述直线滑轨包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合，且所述滑块与所述移动板的底部固定连接。

可选地，所述夹持机构包括安装板、连接板和至少一对夹杆，所述连接板和所述安装板从上至下间隔设置且均与所述移动板平行，所述安装板与所述升降机构的驱动端连接，所述连接板和所述安装板分别设置有若干位置对应且竖向设置的连接孔和安装孔，所述连接板的侧部设置有穿过所述连接孔的转轴，所述安装板的侧部设置有与所述安装孔连通的斜滑孔，每对的两个所述夹杆间隔设置并分别穿过间隔设置的两个所述安装孔，所述夹杆通过所述转轴与所述连接板转动连接，所述夹杆下端设置有伸入所述斜滑孔内的滑动轴，每对的两个所述夹杆上的所述滑动轴所伸入的两所述斜滑孔形成“八”字形状，所述输送通道设置有供所述夹杆的上端伸出的避让槽道。

可选地，所述夹持机构还包括两个导向轴和分别套设于两个所述导向轴上的两个导向套，两个所述导向轴均呈竖向设置且分别固定在所述安装板的两端，两个所述导向套分别固定在所述连接板的两端。

可选地，所述线性模组包括安装架、电机、丝杆、螺母和连接座，所述电机安装于所述安装架上，所述丝杆与所述电机的主轴连接且平行于所述安装板，所述螺母螺纹连接于所述丝杆上并通过所述连接座与所述移动板连接。

可选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装于所述移动板的底部，所述移动板上设置有轴孔，所述升降气缸的活塞杆的端部穿过所述轴孔并与所述安装板固定连接。

可选地，所述夹持机构包括至少三对夹杆，所述食品罐的输送方向分设有间隔布置的推送位、打码位和检测位，三对所述夹杆间隔设置并分别位于所述推送位、所述打码位和所述检测位的下方。

可选地，所述夹杆的顶部连接有L型爪子，每对所述夹杆上端设置的L型爪子呈对称设置。