[实用新型]一种等距取放机构

说明书

本实用新型公开了一种等距取放机构，安装板上设有一对竖直滑轨，一对竖直滑轨之间设有水平滑轨，水平滑轨上设有多个移动块，移动块底端固定U形块，该移动块上设有导向柱，U形块上远离移动块一侧设有吸料机构，竖直滑轨上设有与驱动机构相连的导向板，导向板位于移动块和吸料机构之间，导向板上设有竖直导向槽和多个倾斜导向槽，相同一侧的多个倾斜导向槽沿远离竖直导向槽方向与竖直导向槽形成的锐角递增，导向柱相匹配的嵌套入导向槽中，相邻导向槽位于同一水平面上具有相同的槽间距，本实用新型通过导向槽对导向柱运动轨迹进行限位调整，可实现移动块在水平方向等距移动，导向柱与导向槽的相对运动为滚动，提高使用寿命,并且能快速调节各个间距，增强了通用性。还有就是可以通过Z轴马达微调保证了间距的精度。

技术领域

本实用新型涉及抓取机械手加工技术领域，尤其涉及一种等距取放机构。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，智能化、自动化加工成为不可避免的趋势，传统的冲压领域也在通过设备和技术的革新替代风险较大的人工操作。

在连续冲压过程中经常使用到机械手，机械手的作用为将工件从一工位移取到另一工位，如果同时移动多个工件，常规的机械手只能将全部工件按照既有的排列方式进行移动，无法在移动过程中将工件进行有效的重新排列或定位，以适合后续加工要求，比如将工件进行等距取放，仍需人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种等距取放机构，通过导向槽对导向柱运动轨迹进行限位调整，可实现移动块在水平方向等距移动，从而实现等距取放，导向柱与导向槽的相对运动设置为滚动形式，相对于摩擦形式可以有效防止机构部件磨损，提高该机构的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种等距取放机构，包括安装板和驱动机构，所述安装板的侧壁上设有一对竖直滑轨，该安装板上位于一对竖直滑轨之间设有水平滑轨，所述水平滑轨上可移动的设有多个移动块，所述移动块的底端固定设有U形块，该移动块上远离水平滑轨的一侧侧壁上设有导向柱，所述U形块上远离移动块的一侧设有吸料机构，所述竖直滑轨上可滑移的设有与驱动机构相连的导向板，所述导向板位于移动块和吸料机构之间，该导向板上设有多个水平贯穿其本体的导向槽，所述导向槽包括一个竖直导向槽和多个分居竖直导向槽两侧的倾斜导向槽，所述竖直导向槽相同一侧的多个倾斜导向槽沿远离竖直导向槽方向与竖直导向槽形成的锐角递增，多个所述导向柱相匹配的嵌套入导向槽中，相邻两个导向槽位于同一水平面上具有相同的槽间距。

作为进一步的优化，所述驱动机构包括电机、驱动轮、从动轮、丝杆和滑座，所述电机设置于安装板上，所述滑座设置于导向板上，且套设于丝杆上，所述驱动轮设置于电机的输出轴上，且通过传动皮带与设置于丝杆上的从动轮相连。

作为进一步的优化，所述倾斜导向槽的个数为七个，所述导向板上靠近滑座的一侧设有三个倾斜导向槽，所述竖直导向槽的另一侧设有四个倾斜导向槽。

作为进一步的优化，所述导向板上远离滑座的一侧设有限位板。

作为进一步的优化，所述导向柱包括定位部、滚轮和压装部，所述定位部上设有插孔，所述压装部包括压板、以及设置于压板上的转动柱，所述转动柱外侧套设滚轮，且其远离压板的一端插装于插孔内。

作为进一步的优化，所述滚轮的外侧套设有耐磨层。

作为进一步的优化，所述水平滑轨的个数为四个。

作为进一步的优化，所述移动块的个数为八个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过导向板上的导向槽对移动块上的导向柱运动轨迹进行限位调整，可实现移动块在水平方向等距移动，实现等距取放；

2.导向柱与导向槽的相对运动设置为滚动形式，相对于摩擦形式可以有效防止机构部件磨损，提高该机构的使用寿命，同时可以提高动力利用效率。