[实用新型]地毯针织机织线及剪线机构的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种地毯针织机织线及剪线机构的传动装置，本实用新型的地毯针织机织线及剪线机构的传动装置的曲轴设置有曲柄一和曲柄二，曲柄一上连接有曲杆一，曲柄二上连接有曲杆二，曲杆二与花键一连接，花键一内啮合有花键二，花键一上设置有转枪轴，动力装置包括动力机构一和动力机构二，动力机构一带动曲轴转动，动力机构二带动转枪轴转动，采用曲轴传动驱动枪针和剪线机构的一进一出运动，转枪轴及剪线轴通过两个花键进行连接，采用本实用新型的传动装置能够实现织线和剪线的流畅衔接，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地毯针织机技术领域，具体地说，涉及一种地毯针织机织线及剪线机构的传动装置。

背景技术

地毯的制作方式分为手工地毯和机制地毯，手工地毯采用的工具分一般为手工织枪、电动织枪、自动化织枪，机制地毯则需要一整套的设备进行地毯制作，其中主要的部件就包括枪刺地毯机器人内部结构。然而，现有技术中枪刺地毯机器人采用的传动结构多为皮带结构，在传动过程中导致打滑、传动精度低、传动效率低等问题；且不能完成织线和剪线的流畅衔接。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种地毯针织机织线及剪线机构的传动装置，能够实现织线和剪线的流畅衔接，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

地毯针织机织线及剪线机构的传动装置，所述地毯针织机织线及剪线机构的传动装置包括动力装置，所述地毯针织机织线及剪线机构的传动装置还包括曲轴，所述曲轴设置有曲柄一和曲柄二，所述曲柄一上连接有曲杆一，所述曲柄二上连接有曲杆二，所述曲杆二与花键一连接，所述花键一内啮合有花键二，所述花键一上设置有转枪轴，所述动力装置包括动力机构一和动力机构二，所述动力机构一带动所述曲轴转动，所述动力机构二带动所述转枪轴转动。

进一步的，所述曲杆一与所述花键二通过在导向杆一上移动的滑块一连接；所述滑块一包括滑块一导向杆一连接部和滑块一花键二连接部，所述滑块一导向杆一连接部滑动设置于所述导向杆一，所述滑块一花键二连接部固定连接于所述花键二。

进一步的，所述曲杆二与所述花键一通过在导向杆二上移动的滑块二连接；所述滑块二包括滑块二导向杆二连接部和滑块二花键一连接部，所述滑块二导向杆二连接部滑动设置于所述导向杆二，所述滑块二花键一连接部固定连接于所述花键一。

进一步的，所述动力机构一的伺服电机一通过同步带一与所述曲轴连接。

进一步的，所述动力机构二的伺服电机二通过同步带二与所述转枪轴连接。

进一步的，所述花键一包括花键部和光杆部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

地毯针织机织线及剪线机构的传动装置的曲轴设置有曲柄一和曲柄二，曲柄一上连接有曲杆一，曲柄二上连接有曲杆二，曲杆二与花键一连接，花键一内啮合有花键二，花键一上设置有转枪轴，动力装置包括动力机构一和动力机构二，动力机构一带动曲轴转动，动力机构二带动转枪轴转动，采用曲轴传动驱动枪针和剪线机构的一进一出运动，转枪轴及剪线轴通过两个花键进行连接，采用本实用新型的传动装置能够实现织线和剪线的流畅衔接，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的地毯针织机织线及剪线机构的传动装置的结构示意图；

图2是图1中花键一的结构示意图；

图3是图1中花键二的结构示意图；

图4是图1中曲轴的放大的结构示意图；