[实用新型]多工位刃磨机前后角切换机构有效
申请号: | 201920807416.2 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN210281644U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 魏运凯;陈义;李磊;路子珍 | 申请(专利权)人: | 临沂和通精密机械设备有限公司 |
主分类号: | B24B3/00 | 分类号: | B24B3/00;B24B41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位刃磨机 前后 切换 机构 | ||
本实用新型涉及一种多工位刃磨机,尤其是一种多工位刃磨机前后角切换机构。其特征在于:在底座一面设有谐波减速机,谐波减速机另一端设有以螺栓连接的R轴摆臂,在底座另一面设有减速机法兰盘,减速机法兰盘上设有抱闸伺服电机。通过以上设置,本实用新型在抱闸伺服电机的驱动下,由谐波减速机传动,驱动R轴摆臂平稳往复摆动和精确定位。
技术领域
本实用新型涉及一种多工位刃磨机,尤其是一种多工位刃磨机前后角切换机构。
背景技术
现有多工位刃磨机前后角切换机构是采用直径200多的涡轮传动,此机构体积庞大运动迟缓,使设备的工作效率受限,由于此机构传动原理便是靠涡轮蜗杆接触的摩擦传动和定位,所以无法避免它的机械磨损。
发明内容
本实用新型目的便是,提供一种结构简单、快速反应、结实耐用的多工位刃磨机前后角切换机构。
为了实现上述目的,本实用新型在底座1一面设有谐波减速机3,谐波减速机3另一端设有以螺栓4 连接的R轴摆臂2,在底座1另一面设有减速机法兰盘5,减速机法兰盘5上设有抱闸伺服电机6。通过以上设置,本实用新型可实现多工位刃磨机的快速平稳的转动R轴摆臂,使磨削总成快速到位,以抱闸伺服电机本身特性实现机床断电后R轴自动锁死防止撞车的要求,靠谐波减速机的磨损自补偿性能也实现了本实用新型稳定耐用的要求。
附图说明
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1、2为本实用新型结构示意图。
图中:1、底座,2、R轴摆臂,3、谐波减速机,4、螺栓,5、减速机法兰盘,6、抱闸伺服电机。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型在底座1一面设有谐波减速机3,谐波减速机3另一端设有以螺栓4连接的 R轴摆臂2,在底座1另一面设有减速机法兰盘5,减速机法兰盘5上设有抱阐伺服电机6。通过以上设置,本实用新型在抱闸伺服电机6的驱动下,由谐波减速机3传动,驱动R轴摆臂2平稳往复摆动和精确定位。
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