[实用新型]一种砌墙机

说明书

本实用新型公开了一种砌墙机，包括首尾相连的水泥涂抹机构和砖块递送机构；水泥涂抹机构包括涂抹支架上的涂抹机外壳，涂抹机外壳内设有水泥搅拌棒；涂抹机外壳底端设有挡流板；涂抹支架底端设有抚平组件；砖块递送机构包括递送箱及设在其顶端的砖箱；砖箱内设驱动挡板纵向运动传送砖块的传送组件；递送箱内水平设有递送杆；递送杆前端铰接有横向对称的夹臂；夹臂还通过曲柄滑块组件与递送箱相连接；递送杆两侧连接有设在递送箱内驱动递送杆轴向运动的递送组件；递送杆上还连接有驱动递送杆一端纵向运动的翘动组件。其在作业过程中将不再主要依靠手工进行砌墙，其设备成本低，在节约人力成本的同时，还使施工效果整齐划一。

技术领域

本实用新型属于自动化建筑机械技术领域，涉及一种砌墙机。

背景技术

现在的主要砌墙工作由手工完成，手工砌墙的所占比重最多。在砌墙做业中手工做业有效率低，人工成本高，施工效果参差不齐等缺点。在一些高端的做业区会使用全自动数控砌墙机，该种机器涉及到数控编程，机械臂的设计等诸多方面，具有效率高，操作简便，节省人工操作量和开销等优点，但这种仪器造价不菲，购入成本高，维护量大，投资大等缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种砌墙机，在作业过程中将不再主要依靠手工进行砌墙，其设备成本低，在节约人力成本的同时，还使施工效果整齐划一。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种砌墙机，包括水泥涂抹机构和连接在水泥涂抹机构后端的砖块递送机构；

所述水泥涂抹机构包括涂抹支架，涂抹支架上设有涂抹机外壳，涂抹机外壳内设有第一电机驱动的水泥搅拌棒，第一电机通过支架设在涂抹机外壳上端；涂抹机外壳底端开口处设有通过第一折叠杆驱动的挡流板；涂抹支架底端设有通过第二折叠杆驱动的滚子；

砖块递送机构包括前端开口的递送箱，递送箱与设在其顶端的砖箱相连通；砖箱内横向设置有用于支撑砖块的挡板，挡板上连接有驱动挡板纵向运动的传送组件；递送箱内设有朝向递送箱前端的递送杆；递送杆前端铰接有横向对称的夹臂；夹臂还通过曲柄滑块组件与递送箱相连接，与曲柄滑块组件相适配的滑槽朝向递送箱前端；递送杆两侧连接有驱动递送杆轴向运动的递送组件；递送杆上还连接有驱动递送杆一端纵向运动的翘动组件。

进一步的，第一折叠杆设在涂抹支架上，第一折叠杆两端分别与涂抹支架和挡流板铰接；涂抹支架上还设有用于限位第一折叠杆的限位槽道。

进一步的，第二折叠杆铰接在涂抹支架底端两侧，每个第二折叠杆端部连接有通过其驱动的第三折叠杆；第三折叠杆一端与涂抹支架铰接，另一端铰接有滚子；滚子两端还设有连接在涂抹支架上的导向滑块。

进一步的，递送杆为水平设置且开口朝后的U型杆；U型杆前端铰接有垂直于U型杆轴线的装夹主板，夹臂铰接在装夹主板前端；曲柄滑块组件包括一端与夹臂铰接的夹臂连杆，夹臂连杆另一端铰接有穿设在U型杆前端的阀芯；阀芯顶端通过滑块连接在设在递送箱顶端的滑槽内，滑槽开口外径小于滑块的外径。

进一步的，夹臂的中部与装夹主板铰接；夹臂上端与夹臂连杆铰接。

进一步的，递送组件包括设在递送箱一侧的曲柄轮和设在递送箱内的第二电机，第二电机一端输出轴与曲柄轮相连接；曲柄轮上还连接有第一连杆，第一连杆通过第一轴销与U型杆相连接，递送箱两侧设有容置第一轴销且用于U型杆横向导向移动的横移轨槽。

进一步的，翘动组件包括设在递送箱另一侧的曲柄盘，曲柄盘与第二电机另一端输出轴相连接；曲柄盘上连接有第二连杆，第二连杆通过第二轴销与U型杆相连接，递送箱侧面还设有容置第二轴销且用于U型杆一端纵向导向移动的纵移轨槽。

进一步的，传送组件包括砖箱内两侧分别设置的链条组，挡板设在每组链条组的链条之间；链条通过设在砖箱内的棘轮进行传动，棘轮上设有棘爪。