[实用新型]电动按摩手

说明书

本实用新型公开了一种电动按摩手。该电动按摩手包括基座以及环绕设置于基座上的至少两根按摩指。按摩指包括第一摆指和第二摆指，第一摆指的两端分别与基座和第二摆指的一端铰接，与基座和第二摆指的铰接处分别设置第一驱动电机和第二驱动电机。第一驱动电机和第二驱动电机分别用于驱动第一摆指和第二摆指，摆向或摆离按摩指的环绕区域。第二摆指的非铰接端设置有按摩指头。该电动按摩手可以模拟人手按摩动作，按摩效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器具，具体是一种电动按摩手。

背景技术

现在按摩方法主要采用的是人工手部按摩方式，或者是电机旋转和震动的按摩方式，人工手部按摩方式效率低，施力不稳定，成本高；电机震动按摩方式手法单一，输出力度不可控，并不能很好地模拟人手按摩的动作，按摩效果差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以模拟人手按摩动作的电动按摩手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动按摩手，包括基座以及环绕设置于基座上的至少两根按摩指。按摩指包括第一摆指和第二摆指，第一摆指的两端分别与基座和第二摆指的一端铰接，与基座和第二摆指的铰接处分别设置第一驱动电机和第二驱动电机。第一驱动电机和第二驱动电机分别用于驱动第一摆指和第二摆指，摆向或摆离按摩指的环绕区域。第二摆指的非铰接端设置有按摩指头。

上述技术方案中：

所述第一摆指与基座的铰接端，以及第二摆指的铰接端均设置有凹槽；第一驱动电机和第二驱动电机均为双输出轴电机；第一驱动电机与基座固接，其双输出轴设于第一摆指的凹槽内，且双输出轴两端分别与该凹槽的两侧固接；第二驱动电机与第一摆指固接，其双输出轴设于第二摆指的凹槽内，且双输出轴两端分别与该凹槽的两侧固接。进一步的，所述第一摆指的两端均设置有凹槽，第二驱动电机的双输出轴端设于第二摆指的凹槽，另一端固接于第一摆指远离基座的凹槽内。优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为直流减速双输出轴电机。

针对按摩指头进行改进，所述按摩指头朝向按摩指环绕区域的一侧设置有压力传感器；而压力传感器所在侧优选为弧面。压力传感器用于外接控制器，通过控制第一、第二驱动电机的输出，实现按摩力度可控的效果。按摩指头与第二摆指之间优选为可拆卸连接，以便于拆卸和更换。所述按摩指头内部可以装有震动装置和/或发热装置。按摩指头的材质则优选为柔性材料。

此外，所述基座上还可设置有走线孔；走线孔贯通于按摩指环绕区域的基座上下。为了更能模拟人手指的按摩方式，所述按摩指适宜设置有2—6根。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电动按摩手结构简单，设计合理，通过将按摩指设置成多关节的按摩手指机构，可以以更多样的灵活的运动方式实施按摩作业，较常规的震动按摩方式，更贴近人手手工按摩的效果。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图中标号为：1、基座；2、第一驱动电机；3、第一摆指；4、第二驱动电机；5、第二摆指；6、按摩指头；7、走线孔；8、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例的电动按摩手包括基座1，以及环绕设置于基座1上的两根按摩指。基座1上设置有走线孔7。按摩指包括第一摆指3和第二摆指5，第一摆指3的两端分别与基座1和第二摆指5的一端铰接，与基座1和第二摆指5的铰接处分别设置第一驱动电机2和第二驱动电机4。第一驱动电机2和第二驱动电机4分别用于驱动第一摆指3和第二摆指5，摆向或摆离按摩指的环绕区域。第二摆指5的非铰接端设置有按摩指头6。