[实用新型]一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构

说明书

本实用新型公开了一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构，包括：座椅、连接侧板、支撑侧板、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、剪刀叉机构；本实用新型的目的在于提供一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构，结构简单，设计合理，该机构能够很好的解决轮椅在上楼梯或爬坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅上楼梯或爬坡的时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障。

技术领域

本实用新型涉及一种应用在轮椅等代步车上的座椅调平机构，特别涉及一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构。

背景技术

助行轮椅作为医疗专用设备，其功能设定服务对象为特定的人群或老年人，尤其是对于行动不便的人来而言，它不仅是一种代步工具，更重要是可以借助轮椅出行和参与社会活动；目前，市面上现有的轮椅虽然解决了出行问题，但其面对不同路况时的应对能力还有待提高。

轮椅一般仅只适合在平地上行走；爬楼梯、上坡等限制了电动轮椅的使用范围，于是人们开始研究能够爬楼梯和爬坡的电动轮椅；在对爬楼梯、爬坡的电动轮椅进行研究的过程中，对使用者的安全应该是最主要的；因此，爬楼梯电动轮椅的座椅应当是可以调节的；然而，现有的轮椅座椅大多是固定式的，无法进行角度调节，对于一些倾角较大的楼梯或坡面，很难满足要求。

因此，发明人设计了一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构，该机构能够很好的解决轮椅在上楼梯或爬坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅上楼梯或爬坡时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构，结构简单，设计合理，该机构能够很好的解决轮椅在上楼梯或爬坡过程中的座椅面倾斜问题，在轮椅上楼梯或爬坡时通过调平机构可以使座椅面保持水平状态，对使用者的安全提供了重要的保障。

本实用新型采用的技术方案如下：一种轮椅爬楼爬坡用座椅调平机构，其特征是，包括：座椅、连接侧板、支撑侧板、光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三、剪刀叉机构；

所述座椅左、右侧边竖向安装两块平行的L型的连接侧板，连接侧板由水平板和竖直板组成，水平板的内侧面与座椅侧边固定连接，竖直板位于座椅侧边前侧、并向下延伸；两块连接侧板外侧安装两块平行的矩形支撑侧板；

两个支撑侧板之间安装有相互平行的光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三；所述光杆轴一安装在两块支撑侧板之间、前侧中下部，光杆轴一左右两端垂直穿过竖直板、支撑侧板上的通孔后与支撑侧板固定连接；所述光杆轴二安装在两块支撑侧板之间、后侧下部，光杆轴二左右两端垂直穿过支撑侧板上的通孔后与支撑侧板固定连接；所述光杆轴三安装在两块水平板之间、后侧，两个水平板上、后侧下部设置相对的两个轴套，两个轴套上设置相对的圆柱轴孔，光杆轴三左右两端插入轴套内并固定连接；

所述光杆轴一、光杆轴二、光杆轴三之间通过剪刀叉机构连接，所述剪刀叉机构包括光杆轴四、杆件一、杆件二、电动推杆；所述光杆轴四与其余三个光杆轴平行设置，光杆轴四两端通过两根平行的杆件一与后下方的光杆轴二铰接，通过两根平行的杆件二与后上方光杆轴三铰接，通过电动推杆与前方的光杆轴一连接；所述杆件一、杆件二与光杆轴四铰接；所述电动推杆与光杆轴一、光杆轴四垂直连接，电动推杆的一端铰接在光杆轴一中间，另一端铰接在光杆轴四中间；电动推杆伸长，座椅由水平状态向倾斜状态转换，电动推杆缩短，座椅由倾斜状态恢复至水平状态。

进一步，所述支撑侧板内侧面、中上部还固定设置有用于支撑座椅的三角支撑架，所述三角支撑架为90度折弯的板，由水平支撑面和竖直连接面组成，所述竖直连接面贴合在支撑侧板内侧面并与之固定，所述水平支撑面垂直于支撑侧板并向内延伸；所述座椅水平状态时，其下表面接触水平支撑面。

进一步， 所述三角支撑架的水平支撑面和竖直连接面之间设置三角形状的加强肋。

进一步，所述电动推杆的控制杆设置在座椅扶手前端。