[实用新型]一种升降轨道

说明书

一种升降轨道，包括升降轨道传动轨道、底板、升降传动杆组、驱动机构，每组升降传动杆组包括一对交叉设置的升降传动杆一、升降传动杆二，升降传动杆一、升降传动杆二上端分别铰接于升降轨道传动轨道下面的上支座处，升降传动杆二下端铰接于底板上的下支座处，升降传动杆一下端活动装于导向槽处；还包括机械手。本实用新型的传动机构通过齿轮带动链条，最终推动安装在下部底板导向槽中的升降传动杆，其中通过改变传动电机的方向从而可以改变升降杆的上升和下降状态。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种升降轨道。

背景技术

塑胶生产线一般由输送设备以及专业设备构成的有机整体。其中生产过程中产生的物料需要通过周转箱进行装箱后利用输送轨道转移至下一道工序，为了循环利用周转箱并解决输送设备从高工位段向底工位段过渡，或者从底工位段向高工位段过渡的过程中，可以采用辅助设备实现输送设备的过渡，也可以采用设置升降轨道与固定轨道并通过二者的对接完成输送设备的过渡。如何实现升降轨道和固定轨道的对接平稳，提高对接精度，从而保证输送设备能够从一个工位段过渡到另一个工位段，提高输送过程的安全性，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是为解决现有技术中存在上述的问题，而提出一种升降轨道，设计合理、升降灵活、可靠。

本实用新型的技术方案是：包括升降轨道传动轨道、底板、两组相对设置的升降传动杆组、用于带动升降传动杆组升降的驱动机构，每组升降传动杆组包括一对交叉设置的升降传动杆一、升降传动杆二，升降传动杆一、升降传动杆二上端分别铰接于升降轨道传动轨道下面的上支座处，升降传动杆二下端铰接于底板上的下支座处，升降传动杆一下端活动装于导向槽处；当升降轨道升起至高位时升降轨道传动轨道上面与输送轨道上层平齐或当升降轨道下降至低位时升降轨道传动轨道上面与输送轨道下层平齐；所述驱动机构包括升降传动电机、传动机构，所述传动机构包括固定齿轮一、固定齿轮二、电机轴齿轮，电机轴齿轮装于升降传动电机轴上，固定齿轮一与固定齿轮二经链条一传动连接，电机轴齿轮与固定齿轮一经链条二传动连接，导向槽位于固定齿轮一与固定齿轮二之间，升降传动杆一端部有与导向槽配合的滑轮、与链条一相啮合的联动齿轮。

所述底板上还设有用于限位底板位置的下降极限保护柱。

所述下降极限保护柱至少为两个。

本实用新型的传动机构通过齿轮带动链条，最终推动安装在下部底板导向槽中的升降传动杆一，其中通过改变传动电机的方向从而可以改变升降传动杆组的上升和下降状态。

附图说明

图1是一种自动流水线塑料注塑生产线的结构示意图；

图2是输送主轨道与升降轨道的连接示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图中：1、注塑机；2、机械手；3、升降轨道；7、产品周转箱；8、产品检验工位；9、输送主轨道；10、辅助轨道；102、升降轨道传动轨道；103、传动轨道动力电机；104、升降传动杆；105、升降传动动力电机；106、电机轴齿轮；107、下降极限保护柱；108、固定齿轮一；109、导向槽；110、联动齿轮；111、固定齿轮二；201、机械手；202、塑料产品；203、装箱中周转箱；204、已装完产品转移中周转箱；205、输送轨道上层；206、输送轨道下层； 208、空周转箱。

具体实施方式