[实用新型]一种全自动口红生产线

说明书

本实用新型属于口红生产技术领域，具体涉及一种全自动口红生产线，包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及工业机器人；口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在第一转盘上的与第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内模具以及沿第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。本实用新型生产线集成度高，占地面积小，自动化程度高且口红强度高。

技术领域

本实用新型属于口红生产技术领域，具体涉及一种全自动口红生产线。

背景技术

口红生产线一般设置预热工位、灌装工位和冷却/冷冻工位，口红膏体经冷却成型后人工或者机械手插入包材后进行脱模，最后将装配好的口红取出。冷却/冷冻工位往往需要很长的时间，为了提高生产效率，冷却/冷冻需要占用较多的工位，导致生产线很长；或者将灌装好的口红膏体单独移动到一个冷冻区域进行冷冻，生产线占用面积大。另一方面，想要口红模具能够准确到达一个预热工位和灌装工位等，需要安装红外传感器进行监测，增加了成本且走位的精准度也相对较低。

口红膏体在冷却的过程中，其尾部容易出现收缩孔，影响口红的强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的口红生产线长、占用空间大、定位精准度低口红尾部容易出现收缩孔的缺陷，提供一种集成度高、定位精准、口红不易折断的全自动口红生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动口红生产线，其特征在于：包括口红膏体成型机构、包材和成品存放机构以及设置在二者之间的用来运送包材和成品的工业机器人；所述口红膏体成型机构包括：通过第一步进驱动系统驱动的第一转盘、设置在所述第一转盘上的与所述第一步进驱动系统的工位数相同数量的模具容器、设置在模具容器内的至少一个模具以及沿所述第一转盘的旋转方向依次设置的预热组件、灌装组件和烘烤组件，其中所述预热组件设置在所述第一转盘的上方或者下方，所述灌装组件和所述烘烤组件设置在所述第一转盘的上方；所述灌装组件灌装后的多个工位的模具容器下方设置冷冻装置，口红膏体经冷冻成型后到达工业机器人所在工位，所述工业机器人抓取包材和成品存放机构上的包材插入冷冻成型后的口红膏体中，然后进行脱模后取出组装好的口红。

进一步地，所述模具采用硅胶模具。

进一步地，所述包材和成品存放机构包括：通过第二步进驱动系统驱动的第二转盘、设置在所述第二转盘上的多个与所述第二步进驱动系统的工位数相同的包材存放容器。

进一步地，所述第一步进驱动系统和所述第二步进驱动系统采用DD马达或者驱动电机连接凸轮分割器。

进一步地，所述包材和成品存放机构还包括：设置在所述第二转盘上方的包材检测红外传感器和口红检测红外传感器；所述包材检测传感器和所述口红检测红外传感器分别设置在所述工业机器人的两侧。

进一步地，所述工业机器人通过丝杠螺母机构驱动其抓手左右方向移动和升降。

进一步地，所述预热组件和所述灌装组件位于相邻的工位上方。

进一步地，所述灌装组件完成灌装后的第一个工位为自然冷却工位，自然冷却工位后的多个工位为冷却工位，所述冷却工位下方具有冷却装置；所述冷冻装置采用板式换热器。

进一步地，所述第一步进驱动系统具有24个工位，其中18个工位为冷却工位。

更进一步地，所述烘烤组件至少设置在所述灌装组件后的n个工位上方，其中5≤n≤9。

相对于现有技术本实用新型的一种全自动口红生产线显而易见地具有以下有益效果是：