[实用新型]一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的捕鱼装置

权利要求书

1.一种罩鱼工具，其特征在于，其包括:

固定基座(2)，其内部设有中空结构；

抓指(12)，数量为多个，多个抓指(12)可转动地均匀环绕安装在固定基座(2)的外壁底边边缘处，相邻抓指(12)之间固定安装有若干弹性连接杆(14)，若干弹性连接杆(14)沿抓指(12)的朝向平行分布，并与固定基座(2)共同形成一端开口和一端封闭的空腔结构，当所有抓指(12)合拢或展开时该开口闭合或开启；

丝杆(4)，通过支撑机构(42)固定安装在所述固定基座(2)的中空结构内部，其一端设有用于连接动力机构的转动盘(6)，另一端朝空腔结构的方向延伸；

滑套(8)，可转动地套设于丝杆(4)上；

销轴(10)，数量为多个，多个销轴(10)以丝杆(4)为中心均匀分布，每个销轴(10)一端与滑套(8)外壁铰接，其远离滑套(8)的另一端与抓指(12)的中段铰接，所有抓指(12)合拢时，多个销轴(10)相互间呈八字形，所有抓指(12)展开时，多个销轴(10)相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种罩鱼工具，其特征在于，所述支撑机构(42)包括轴承(43)、轴承座(44)、支撑杆(45)，所述轴承(43)套设在转动盘(6)上，所述轴承座(44)套设在轴承(43)上，所述轴承座(44)顶部通过若干支撑杆(45)与固定基座(2)固接。

3.根据权利要求1所述的一种罩鱼工具，其特征在于，所述抓指(12)的数量为4个或5个。

4.根据权利要求1所述的一种罩鱼工具，其特征在于，所述抓指(12)包括第一连接部(16)和第二连接部(18)，第一连接部(16)的一端与固定基座(2)连接，且该第一连接部(16)为直线段或具有至少一个转折点的折线段；第二连接部(18)的一端与第一连接部(16)远离固定基座(2)的另一端连接，第二连接部(18)为直线段；相邻第一连接部(16)之间固定设有弹性连接杆(14)，第二连接部(18)的两端分别设有与弹性连接杆(14)平行的若干拼接杆(20)，拼接杆(20)的长度沿第二连接部(18)向远离第一连接部(16)的方向逐渐变短；所有抓指(12)合拢时，相邻抓指(12)之间的钳口部分(22)呈菱形，每个钳口部分(22)内相邻第二连接部(18)上的拼接杆(20)一一对应且相互连接。

5.一种捕鱼装置，其特征在于，其包括机身底座(62)、机身(64)、第一摆臂(66)、第二摆臂(68)、机械手(70)、驱动电机(72)和权利要求1至4任一项所述的罩鱼工具；

机身(64)的底端固定安装于机身底座(62)上；第一摆臂(66)一端铰接在机身(64)上，其远离机身(64)的另一端与第二摆臂(68)的一端铰接，第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端与机械手(70)的一端铰接，机械手(70)远离第二摆臂(68)另一端与驱动电机(72)固定连接，驱动电机(72)通过第二转轴(73)与罩鱼工具(1)传动连接；

其中，机身(64)通过第一摆动机构(74)带动第一摆臂(66)摆动，第一摆臂(66)通过第二摆动机构(82)带动第二摆臂(68)摆动，第二摆臂(68)通过第三摆动机构(88)带动机械手(70)摆动。

6.根据权利要求5所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第一摆动机构(74)包括竖直安装架(76)、第一转动电机(78)、第一旋转圆盘(80)，第一安装架固定于机身(64)上，第一转动电机(78)安装在第一安装架上，第一转动电机(78)的输出轴与第一旋转圆盘(80)一侧方表面中央传动连接，第一旋转圆盘(80)另一侧方表面与第一摆臂(66)侧方表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置，其特征在于，所述第二摆动机构(82)包括第二转动电机(84)、第二旋转圆盘(86)，第二转动电机(84)内嵌安装在第二摆臂(68)侧方表面上，第二转动电机(84)的输出轴朝向第一摆臂(66)侧方表面方向穿过第二摆臂(68)与第二旋转圆盘(86)一侧方表面中央传动连接，第二旋转圆盘(86)另一侧方表面与第一摆臂(66)靠近第二摆臂(68)的一端侧方表面固定连接。