[实用新型]一种两级升降机构

说明书

本实用新型涉及升降机构技术领域，公开了一种两级升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构包括第一电机、第一传动组件和丝杆组件，所述丝杆组件连接有第一连接块，所述第一连接块安装有第一电磁铁，所述第一电机通过第一传动组件能够带动所述丝杆转动，使第一连接块沿丝杆移动；所述第二升降机构包括电动升降组件以及与电动升降组件连接的第二连接块，所述第二连接块安装有第二电磁铁；所述的第一电磁铁能够吸附被吸附物体随所述的第一连接块移动。本实用新型能够实现喷头两级升降，全自动喷涂，喷涂效率高。

技术领域

本实用新型涉及升降机构领域，具体而言，涉及一种两级升降机构。

背景技术

传统的室内装修喷涂工作依靠工人以手工方式进行作业，在实际操作时需要手持喷头对墙面进行喷涂，作业过程中会产生大量有害粉尘及气体，例如苯、醛类、胺类等，长期处于这种作业环境中，会影响到操作工人的身体健康及劳动情绪。现有的喷涂设备无法灵活调节喷涂的位置和高度，喷涂不均匀，喷涂质量不易控制；而且现有的喷涂设备无法根据需要对墙面进行自动喷涂，需要人工干预，喷涂效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种两级升降机构，结合室内装修喷涂机构，能够组成喷涂装置，能够实现喷头两级升降，全自动喷涂，喷涂效率高。

本实用新型采用的技术方案为：一种两级升降机构，包括第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构包括第一电机、第一传动组件和丝杆组件，所述丝杆组件连接有第一连接块，所述第一连接块安装有第一电磁铁，所述第一电机通过第一传动组件能够带动所述丝杆转动，使第一连接块沿丝杆移动；所述第二升降机构包括电动升降组件以及与电动升降组件连接的第二连接块，所述第二连接块安装有第二电磁铁；

所述的第一电磁铁能够吸附被吸附物体随所述的第一连接块移动；所述的第二电磁铁能够在所述的第一连接块移动至所述的丝杆组件末端时，第二电磁体吸附所述的被吸附物体、第一电磁体解除吸附力，第二电磁铁能够吸附所述的被吸附物体随所述的第二连接块移动。

可选地，所述电动升降组件包括电动推杆以及为电动推杆提供动力的推杆电机，所述第二连接块与所述电动推杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过同步带和丝杠传动实现一级升降，传动平稳、传动精度高，运动速度、高度可控；再结合电动伸缩杆实现二级升降，采用电磁铁的磁吸作用实现喷头在两级升降机构之间的结合与分离，可实现较大高度范围的升降。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的升降机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构的主视图；

图6为本实用新型的升降机构的侧视图；

图7为本实用新型的可编程控制器的控制原理图。

附图标记：

10-运载平台，11-底撑，12-顶撑，13-竖向支撑，131-立柱，132-限位柱，14-横撑；

20-第一升降机构，21-第一电机，22-第一传动组件，221-同步带，222-同步带轮，23-丝杆组件，231-丝杆，232-导向柱，233-第一连接块，24-第一电磁铁，25-固定板；

30-第二升降机构，31-电动升降组件，311-推杆电机，312-电动推杆，32-第二连接块，33-第二电磁铁；

40-移动机构，41-滚轮，42-滚轴，43-第二传动组件，431-同步带，432-同步带轮，44-第二电机；