[实用新型]铆接螺母自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种铆接螺母自动装配设备，包括供料模组、坐标取料放料模组及坐标定位模组；供料模组包括震动盘、平震及分离上料机构；坐标取料放料模组包括X1轴驱动机构、Z轴驱动机构及吸料放料机构；坐标定位模组包括Y轴驱动机构、X2轴驱动机构及定位夹具，工件设置在定位夹具上。该实用新型采用震动盘理料后送入平震以使物料有序的按线性运动将物料送入分离上料机构，从而将物料逐个送至取料工位，并通过导向定位真空吸嘴与物料的柔性接触实现高精度吸料，同时通过坐标定位精准的将物料放入工件内，设备自动化程度高且定位精度高，从而确保了铆接螺母的装配效率及精度。

技术领域

本实用新型涉及一种铆接螺母自动装配设备，以用于将铆接螺母装配在通讯(通信)、电子等领域的滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备的盖板上并用于后续工序将自锁调谐螺杆锁入铆接螺母内。

背景技术

随着无线通讯(通信)、电子技术的发展，滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备在卫星通信、移动通信、导航、雷达等领域得到广泛应用，尤其是即将到来的5G通信领域对滤波器等调谐滤波设备的设计提出了更高的要求，具有更高技术指标的滤波器等调谐滤波设备的设计方案越来越受到国内外通讯设备厂商的关注。

在通讯(通信)、电子等领域中的滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备中，自锁调谐螺杆是很重要的调谐元件，其用于滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备的盖板上并与盖板上的铆接螺母进行锁紧，如图1所示，这种自锁调谐螺杆的轴线上分布有螺纹段一A1、螺纹段二A2，螺纹段一A1、螺纹段二A2之间具有一定距离的轴向偏移(如图2所示)；螺纹段一A1、螺纹段二A2之间有一段光杆A3，且光杆A3的直径小于螺纹段一A1、螺纹段二A2的小径，光杆A3轴向上分布有两条对称且相互错开一定距离的径向切槽A4，两条径向切槽A4的加工深度大于光杆半径，且加工深度是决定自锁扭力大小的主要因素，可根据自锁扭力的要求做合适的调整；两条径向切槽A4之间的距离是决定扭力变化幅度的重要因素，可根据自锁扭力的要求做合适的调整。当图1所示的自锁调谐螺杆旋进盖板上对应的铆接螺母时，由于两段螺纹之间具有的轴向偏移，而导致自锁调谐螺杆的外螺纹与铆接螺母的内螺纹的螺旋不对齐，在进一步旋入力的作用下使切槽产生轴向弹性变形而使外螺纹被迫旋入内螺纹中，从而消除了螺纹副之间的间隙并产生摩擦力达到防松自锁的目的。

在滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备的生产过程中，需要先将铆接螺母预装在盖板上再进行自锁调谐螺杆的装配，现有技术通常人工将铆接螺母一个一个拾取并放入盖板上对应的孔内，但由于铆接螺母本身尺寸较小且为黄铜材质，因此常规的磁性吸附工具无法实现取料，而人工取料效率较低，目前尚无较好的针对黄铜材质小尺寸铆接螺母的取料方式。此外，在供料过程中如何实现铆接螺母的自动排序及单个分离供料以便于单个拾取，也是铆接螺母装配工艺需要考虑的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铆接螺母自动装配设备，包括安装在工作台上并由PLC控制系统控制的供料模组、坐标取料放料模组及坐标定位模组；

所述供料模组包括震动盘、连通至所述震动盘出料口的平震及设置在所述平震的出料口的分离上料机构；

所述坐标取料放料模组包括X1轴驱动机构、由所述X1轴驱动机构驱动并水平移动的Z轴驱动机构，以及由所述Z轴驱动机构驱动并升降的吸料放料机构；

所述坐标定位模组包括Y轴驱动机构、由所述Y轴驱动机构驱动并水平移动的X2轴驱动机构，以及由所述X2轴驱动机构驱动并水平移动的定位夹具，工件设置在所述定位夹具上；

所述吸料放料机构通过X1向及Z向移动以对应所述分离上料机构进行取料，并通过定位夹具的Y向及X2向移动以对应使工件与所述吸料放料机构上下对应进行放料。

其中，所述分离上料机构包括设置在所述平震的出料口两侧的挡板一及挡板二，设置在所述挡板一及挡板二之间的由推料气缸驱动的推料机构。