[实用新型]电机定子的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子的焊接装置，包括焊接工作台，焊接工作台设置有焊接轴芯、四工位旋转盘、上料机构、焊接机构、检测机构以及下料机构，焊接轴芯设置在焊接工作台上，四工位旋转盘可转动地设置在焊接轴芯上，四工位旋转盘上设置有上料工位、焊接工位、检测工位以及下料工位，上料工位对应上料机构设置，焊接工位对应焊接机构设置，检测工位对应检测机构设置，下料工位对应下料机构设置。本实用新型焊接时间短，且能及时检测焊接效果，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种电机定子的焊接装置。

背景技术

现有电机定子因直条形定子绕线难度较低，生产效率高，因此在绕线前一般为直条形定子，而目前大部分需要的电机定子一般为圆形定子，最后利用人工或者焊接机将端子焊起来。

在此基础上，如何实现将快速焊接且实时监控焊接效果，以提高作业效率，则成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动焊接且实时监控焊接效果单的电机定子的焊接装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：电机定子的焊接装置，其特征在于：包括焊接工作台和焊接输送装置，所述焊接输送装置设置在所述焊接工作台的一侧，所述焊接工作台设置有焊接轴芯、四工位旋转盘、上料机构、焊接机构、检测机构以及下料机构，所述焊接轴芯设置在所述焊接工作台上，所述四工位旋转盘可转动地设置在所述焊接轴芯上，所述四工位旋转盘上设置有上料工位、焊接工位、检测工位以及下料工位，所述上料工位对应所述上料机构设置，所述焊接工位对应所述焊接机构设置，所述检测工位对应所述检测机构设置，所述下料工位对应所述下料机构设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述焊接机构包括焊接导块、第一焊接驱动装置、由所述第一焊接驱动装置驱动可沿所述焊接导块上移动的焊接机架、第二焊接驱动装置、由所述第二焊接驱动装置驱动可沿上下移动的焊接块和激光焊接枪，所述焊接导块固定设置在所述焊接工作台上，所述焊接块上安装有所述激光焊接枪。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下料机构包括下料机架、第三焊接驱动装置、由所述第三焊接驱动装置驱动可沿所述下料机架的长度方向移动的下料连接架、第四焊接驱动装置、由所述第四焊接驱动装置驱动可沿上下移动的下料移动块、第五焊接驱动装置、下料机械手和下料输送装置，所述下料机架设置在所述焊接工作台上，所述下料机架上横向设置有所述下料连接架，所述下料移动卡的底部设置有所述下料机械手，所述下料输送装置设置在所述下料机械手的一侧。

采用上述技术方案，本实用新型将整形好的圆形定子通过人工或机械手放入四工位旋转盘的所述上料工位，启动上料机械手，将整形好的圆形定子通过上料机械手移动至上料工位；转动四工位旋转盘使得上料工位转动至下一个工位，即焊接工位，启动焊接机构，实现自动激光焊接；转动四工位旋转盘使得焊接工位转动至下一个工位，即检测工位，通过检测机构观察焊接效果，便于及时处理；转动四工位旋转盘使得检测工位转动到下一个工位，即下料工位，启动下料机械手，将下料工位中的已焊接好圆形定子的通过下料机械手移动至焊接输送装置上，至此完整整个焊接工作。本实用新型焊接时间短，且能及时检测焊接效果，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹具的结构示意图；

图3为本实用新型中上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中移动装置的结构示意图；

图5为本实用新型中插接端子装置的结构示意图；

图6为本实用新型中插接端子装置的另一角度结构示意图；

图7为本实用新型中四工位装置的结构示意图；