[实用新型]一种多仓布料的自动控制装置

权利要求书

1.一种多仓布料的自动控制装置，皮带（1）两侧布置多个料仓（2），布料小车通过分料挡板（3）将料推入料仓（2），分料挡板（3）由分料挡板电机带动纵向移动，布料小车由动力电机驱动沿皮带（1）横向来回移动，其特征是：在布料小车（4）的分料挡板电机、动力电机上装设无线控制模块，通过无线控制模块控制分料挡板电机、动力电机的动作，料仓（2）装有料位检测器，料位检测器监测料仓内料位高低，料位检测器得到料位高低的信号，料位低于设定值时，布料小车移动到需要补料的料仓处，分料挡板电机启动，分料挡板推动物料进入；料仓（2）在皮带（1）两侧对称布置，两个对称料仓对应一对光电传感器，光电传感器作为布料小车的定位开关，布料小车行至光电传感器感应区域，控制器接收到光电传感器信号，信号经控制器处理后发出动力电机暂停信号。

2.根据权利要求1所述的一种多仓布料的自动控制装置，其特征是：在布料小车（4）两侧的下料口安装摄像头（5），摄像头与视频机采用无线视频模块传输通信，视频机设在控制室。

3.根据权利要求1所述的一种多仓布料的自动控制装置，其特征是：无线控制模块是无线IO模块，包括无线IO模块A、无线IO模块B，无线IO模块A安装在布料小车上，随小车移动，发出布料小车的前进、后退、急停和分料控制命令，接收布料小车的前进、后退、急停、集中控制和分料挡板的状态；无线IO模块B安装在厂房墙壁上，无线IO模块B通过线缆连接至控制系统相应的信号模块上，对应接收或发出无线IO模块的无线信号和控制系统命令。

4.根据权利要求1所述的一种多仓布料的自动控制装置，其特征是：皮带下料口设有堵料报警单元。