[实用新型]一种折叠臂装置

权利要求书

1.一种折叠臂装置，其特征在于，折叠臂装置包括底座固定支架、回转基座和折叠臂；所述底座固定支架包括活动支腿、滑移油缸、滑移油缸固定耳板；所述活动支腿设有两个，且通过横梁连接；所述滑移油缸的一端固定耳板设置在横梁上；所述滑移油缸通过滑移油缸固定耳板与横梁固定连接；所述横梁上设有滑轨；

所述回转基座包括滑移连接耳板、转台、转动齿条和旋转齿条油缸；所述转台底部设有与滑轨匹配的滑槽；所述滑移连接耳板与滑移油缸的另一端连接；所述回转基座在滑移油缸的作用能够在底座固定支架上滑动；所述转台包括上转台和下转台；所述滑移连接耳板设置在下转台上；所述上转台通过转动齿条与下转台连接；所述上转台能够在旋转齿条油缸的驱动下在下转台上转动；所述上转台顶部设有固定臂；所述固定臂上设有变幅油缸固定耳板；

所述折叠臂包括折叠臂铰轴、变幅油缸铰轴、变幅油缸、导轨变幅油缸、导轨变幅油缸固定耳板、折臂；所述折臂通过折叠臂铰轴与固定臂连接；所述变幅油缸铰轴设置在折臂上；所述变幅油缸一端与变幅油缸固定耳板连接，另一端与变幅油缸铰轴连接；所述折臂在变幅油缸的驱动下能够绕折叠臂铰轴转动；所述导轨变幅油缸固定耳板设置在折臂上；所述导轨变幅油缸的一端与导轨变幅油缸固定耳板连接，另一端用于安装导轨臂；

所述折臂的末端设有用于安装导轨臂的安装孔。

2.根据权利要求1所述折叠臂装置，其特征在于，所述活动支腿包括竖向伸缩杆和活动轮；所述竖向伸缩杆与横梁固定连接；所述活动轮设置在竖向伸缩杆底部；所述竖向伸缩杆设有两个，且由同一伺服电机控制实现同步工作。

3.根据权利要求2所述折叠臂装置，其特征在于，所述活动支腿上设有机械锁；所述机械锁能够在竖向伸缩杆完全打开或者完全收起时对其进行锁紧。