[实用新型]自动调节水泵皮带轮涨紧机构

说明书

本实用新型公开自动调节水泵皮带轮涨紧机构，包括：输送机构；定位机构；拧紧机构，其包括：固定底座，其设于所述定位柱上；滑轨，其固定于所述固定底座上；固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头随着所述固定座的移动穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说，是自动调节水泵皮带轮涨紧机构。

背景技术

目前在汽车发动机装配线上对于发动机水泵皮带轮的拧紧是依赖于人工使用工装及手持式拧紧轴进行拧紧操作。发动机水泵皮带轮上设有五个水泵皮带螺栓，需要同时采用5把拧紧轴手动卡位共同协作完成。

同时操作5把拧紧轴很不方便，人工操作效率低下，且水泵皮带的松紧度只能依靠人工经验的判断。

实用新型内容

由于现有技术存在着上述技术问题，本申请的目的在于提供一种自动调节水泵皮带轮涨紧机构，其目的在于提供一种可以同时对5个水泵皮带螺栓进行自动操作的设备。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：

自动调节水泵皮带轮涨紧机构，包括：

输送机构，其包括：输送轨道，所述输送轨道上设有滑槽；托盘，其用于放置发动机，所述托盘底部设有一限位块，所述限位块设于所述滑槽内，所述限位块限制所述托盘沿着所述滑槽滑动；

定位机构，其包括：支撑底座，其垂直设于所述输送轨道的下方；一对顶升机构，其固定于所述支撑底座上且对应的设于所述输送轨道的两侧，所述顶升机构用于顶升托盘至一拧紧操作工位；定位柱，其固定于所述支撑底座的一端；

拧紧机构，其包括：固定底座，其设于所述定位柱上；滑轨，其固定于所述固定底座上；固定座，其设于所述滑轨上，所述固定座连接一驱动器，通过所述驱动器驱动所述固定座沿着所述滑轨水平移动；五把拧紧枪，其分别固定于所述固定座上，且所述五把拧紧枪对应于所述发动机的水泵皮带螺栓的位置分布；定位板，其通过连接杆固定在所述固定座的前表面，所述定位板上设有定位穿孔，所述拧紧枪的枪头穿过所述定位穿孔与各所述水泵皮带螺栓对接；压紧机构，其连接于所述定位板上，且所述压紧机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆机构、压力传感器以及压紧杆，所述压紧杆对应于皮带的位置，所述压力传感器感应所述压紧杆的压力并反馈给所述伺服电机。

较佳的是，所述输送轨道上更包括固定杆，所述固定杆连接于生产线的其他工段或加固结构。

较佳的是，所述输送轨道上设有一预阻挡机构以及一阻挡机构，且所述预阻挡机构位于所述顶升机构的前方滑槽内，所述阻挡机构位于对应所述顶升机构处滑槽内，所述托盘与所述预阻挡机构接触后降低输送速度，所述托盘与所述阻挡机构接触后停止运动，此时，所述托盘对应于所述顶升结构，且所述托盘上的发动机在所述顶升机构顶升至所述拧紧操作工位后，所述发动机上的水泵皮带涨紧轮对应于所述拧紧机构。

较佳的是，所述托盘包括由上而下设置的支撑板、连接块以及滑板，所述支撑板上设有支撑杆，用于顶住所述发动机；所述滑板下表面设有所述限位块；所述连接块分隔开所述支撑板以及滑板形成一支撑空间，所述顶升机构伸入该支撑空间将所述托盘顶升。

较佳的是，所述固定座包括一固定面板以及设于所述固定面板两侧的三角支撑板，所述拧紧枪以及所述连接杆均固定于所述固定面板上，且所述固定面板的底部连接所述驱动器；所述三角支撑板的底部设有与所述滑轨对应的滑槽。