[实用新型]一种群组机器人Mesh节点通信设备

说明书

一种群组机器人Mesh节点通信设备，节点通信设备包括底层的PCB电路板，所述的PCB电路板上设有控制单元模块、功放单元模块、天馈单元模块、路由电源模块和输入输出单元模块；所述的天馈单元模块信号输出端通过功放单元模块与控制单元模块连接；所述的控制单元模块信号输出端通过功放单元模块与天馈单元模块的信号输入端连接；所述的路由单元模块的信号输出端与控制单元模块的信号输入端连接；所述的输入输出单元模块与控制单元模块连接。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中机器人群组之间通过公众移动通信网进行通信过程中存在的通信实时性无法保障、通信效能差的技术问题，提供了一种通讯通常、稳定的群组机器人Mesh节点通信设备。

技术领域

本实用新型涉及一种通信设备，尤其是一种群组机器人Mesh节点通信设备。

背景技术

随着信息通信技术与传感技术的迅速发展，机器人在危险区域勘察、搜救、作业等方面的应用越来越普遍，特别是应急救援机器人在武装冲突、恐怖袭击中发挥了重要的作用。

由于群组机器人应用场景的作业面大、作业难度也较大，因此完成某一特定任务常常需要多个机器人相互协作，在这一过程中通信系统的有效性对于任务的成败起到了决定性作用，这也就对群组机器人通信系统的数据同步、动作同步提出了较高的要求。

传统的群组机器人使用的通信方式一般是应用公众移动通信网方式，该种通信的实现方式是将公众移动通信网入网模块集成在多个机器人内部，机器人之间的通信是通过固定基站到达运营商网关，下行指令是通过网关再群发到各自群组机器人，这就导致通信的实时性较差，而群组机器人之间的通信对于实时性要求较高。同时由于采用公众移动通信网入网模块，模块的功放单元和天馈单元都属于定制化模块，在机器人群组通信现场通信效能无法得到保障，特别是现场周围运营商固定基站出现问题时，就会导致群组机器人之间无法进行双向通信。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种群组机器人Mesh节点通信设备，安装在机器人上，节点通信设备包括底层的PCB电路板，所述的PCB电路板上设有控制单元模块、功放单元模块、天馈单元模块、路由单元模块和输入输出单元模块；所述的天馈单元模块信号输出端通过功放单元模块与控制单元模块连接；所述的控制单元模块信号输出端通过功放单元模块与天馈单元模块的信号输入端连接；所述的路由单元模块的信号输出端与控制单元模块的信号输入端连接；所述的输入输出单元模块与控制单元模块连接。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中机器人群组之间通过公众移动通信网进行通信过程中存在的通信实时性无法保障、通信效能差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种群组机器人Mesh节点通信设备，节点通信设备安装在机器人上，其特征在于：节点通信设备包括底层的PCB电路板，所述的PCB电路板上设有控制单元模块、功放单元模块、天馈单元模块、路由单元模块和输入输出单元模块；所述的天馈单元模块信号输出端通过功放单元模块与控制单元模块连接；所述的控制单元模块信号输出端通过功放单元模块与天馈单元模块的信号输入端连接；所述的路由单元模块的信号输出端与控制单元模块的信号输入端连接；所述的输入输出单元模块与控制单元模块连接。

所述的天馈单元模块上连接有由4路天线结构组成的4*4的多用户多进多出天线阵列，通过馈线与机器人表面的4路输入输出天线连接。

所述的节点通信设备通过四个固定孔及螺栓螺母固定在机器人内部。

所述的PCB电路板上的地接口与机器人接地线连接。

所述的PCB电路板电源输入接口与机器人内部电源连接。

所述的路由单元模块将路由链路输出到控制单元模块中。