[实用新型]一种拱架装夹用的侧臂

说明书

本实用新型涉及一种拱架装夹用的侧臂，包括底座，底座上铰接有臂体，且臂体与底座间安装有第一驱动机构；臂体的端部铰接有夹头，且夹头与臂体间安装有第二驱动机构；臂体包括若干节臂段，且若干节臂段间通过铰接方式并依次串联成型，在臂段的摆动方向侧安装有第三驱动机构；第二驱动机构与第三驱动机构位于所述臂段的摆动方向侧，且两者所在平面与第一驱动机构所在平面呈竖直状分布；本实用新型具有结构新颖、多方位角度调节、使用灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，尤其涉及一种拱架装夹用的侧臂。

背景技术

现有的隧道开凿中，需要沿隧道的长度方向设多个钢拱架以防止隧道塌方，为了满足要求，每个钢拱架的长度也相应较大，因此，通常在施工过程中，会把钢拱架拆分为多个拱架段，但位于整个钢拱架侧边的拱架段，其安装过程中是需要通过装夹夹具机构来实现，而现有的装夹夹具机构都是伸缩臂结构，其在施工现场上，存在多角度调节上还是不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种拱架装夹用的侧臂，适用于隧道中安装钢拱架，为钢拱架在隧道中的安装及夹持上提供方便。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种拱架装夹用的侧臂包括底座，所述底座上铰接有臂体，且所述臂体与所述底座间安装有第一驱动机构并实现臂体的前后摆动；所述臂体的端部铰接有夹头，且所述夹头与所述臂体间安装有第二驱动机构并实现夹头的上下摆动；所述臂体包括若干节臂段，且所述若干节臂段间通过铰接方式并依次串联成型，在所述臂段的摆动方向侧安装有第三驱动机构并实现整个臂体的左右摆动。

作为优选，所述第三驱动机构包括第三驱动器、第三支座，所述第三支座固定在所述臂段上，所述第三驱动器两端与所述第三支座铰接。

作为优选，两所述臂段间通过第三支座安装有第三驱动器。

作为优选，所述第三驱动器分别位于两所述臂段的摆动方向侧。

作为优选，所述第三驱动器分别位于相邻所述臂段的摆动方向侧，并分别依次交替呈臂体的两侧分布。

作为优选，所述夹头包括主夹头、托架，所述托架的一端与所述主夹头铰接，并一起铰接在所述臂体的端部，所述托架的另一端与所述臂体间通过第二驱动机构连接，所述托架的主体与所述主夹头的主体间呈活动连接。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二驱动器、第二支座，所述第二支座固定在所述托架上，所述第二驱动器的一端与所述第二支座铰接，另一端与所述第三驱动机构铰接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动器、第一支座，所述第一支座固定所述臂体上，所述第一驱动器的一端与所述第一支座铰接，另一端与所述底座铰接。

作为优选，所述第二驱动机构与所述第三驱动机构位于所述臂段的摆动方向侧，且两者所在平面与所述第一驱动机构所在平面呈竖直状分布。

本实用新型的有益效果为：将臂体通过多节的臂段铰接成型，并通过各驱动机构来实现臂体的左右范围的角度调节，且夹头上的托架用来调节夹在主夹头上的拱架的上下位置关系；具有结构新颖、多方位角度调节、使用灵活的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标号分别为：1、底座；2、臂体；3、第一驱动机构；4、夹头；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；21、臂段；31、第一驱动器；32、第一支座； 41、主夹头；42、托架；51、第二驱动器；52、第二支座；61、第三驱动器；62、第三支座；21-1、第一臂段；21-2、第二臂段；21-3、第三臂段。

具体实施方式