[实用新型]一种线路板AOI检测装置

说明书

本实用新型公开了一种线路板AOI检测装置，包括机架和安装在机架上的检测组，所述检测组上沿着输料方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组；所述第一检测工位和第二检测工位均可沿送料方向输送线路板，所述第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构。本AOI检测设备在第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组，可以分别对应线路板不同面的检测需求，避免了在同一个工位实现双面检测所需的反转空间和设备投入；此外在第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构，可以实现线路板的翻面处理，实现了流水线式的加工方式，提高了整个生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及线路板检测设备技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

目前电路板的发展，为电子产品的微型化、集成化以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品，因此，印制电路板在焊接元器件之前，需要进行电路板初步检测。

然而，现有的检测电路板的设备通常都是通过相应独立工序人工操作完成，十分耗时，造成生产效率极低。一些企业引入了一些自动化的AOI检测设备实现了自动检测，大大减少了劳动成本。但是目前的AOI检测设备大多存在一个无法对线路板进行翻面，尤其是一些多层的线路板，因为存在正反面，因此在AOI检测设备通常需要借助外部设备或者人力进行翻面，整体上十分麻烦。而一些厂家为了解决这样的问题，在AOI检测设备上安装了翻面机械手，但是这类翻面机械手一般只能适用硬质线路板，由于柔性线路板相对柔软，挠度形变大，在翻面的过程中容易出现折角或者翻面不全的情况，而且在翻面后难以像硬质线路板一样调整整张线路板的位置，除非另外增设外部机械手或者人力进行调整，使得整个AOI检测设备太过于复杂，不适合流水线式的生产。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、能有效针对柔性线路板进行翻面检测的AOI检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种线路板AOI检测装置，包括机架和安装在机架上的检测组，所述检测组上沿着输料方向依次设置有第一检测工位和第二检测工位，所述第一检测工位和第二检测工位上对应设置有用于AOI检测的检测模组；所述第一检测工位和第二检测工位均可沿送料方向输送线路板，所述第一检测工位和第二检测工位之间设置有翻面机构。

作为上述技术方案的改进，所述第一检测工位设置有第一输送带，所述第二检测工位设置第二输送带；翻面机构位于第一输送带输出的一端上可摆动设置有弧形导向板，所述弧形导向板罩装在第一输送带输出端外，所述第二输送带的输入端延伸至第一输送带输出端内，并与第一输送带输出端形成重叠区；第一输送带输出一次检测后的线路板，弧形导向板可将线路板逐渐弯折翻面并送入第一输送带下方，第二输送带承接翻面后的线路板。

作为上述技术方案的改进，所述翻面机构位于机架上还设置有安装座，所述安装座设置在第一输送带输出端的一侧，所述弧形导向板摆动端活动安装在安装座上，所述安装座上设置有防止弧形导向板压下第一输送带的弹性件。

作为上述技术方案的改进，所述安装座上设置有驱动弧形导向板摆动的驱动电机。

作为上述技术方案的改进，所述第一输送带和第二输送带上均设置有伺服电机，每组伺服电机可驱动对应的第一输送带和第二输送带向前输送线路板或停止配合对应的检测模组检测线路板。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于第一检测工位输入的一端设置有上料机械手，所述上料机械手工作端设置有吸盘治具。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于第二检测工位输出的一端设置有下料机械手，所述下料机械手工作端设置有吸盘治具。