[实用新型]一种自动穿刺机构

说明书

本实用新型公开了自动穿刺机构，变速带轮传动机构上连接有第一直流无刷减速电机和主轴，第一直流无刷减速电机与主轴电机连接件相连接，主轴的头部与带有穿刺针的快卡头相连接；等速带轮传动机构上连接有第二直流无刷减速电机和丝杠传动机构，第二直流无刷减速电机与基座相连接，丝杠传动机构包括滑动块，滑动块和主轴电机连接件分别与主轴移动平台相连接，主轴移动平台与基座之间设有移动滑块组，主轴电机连接件上设有直线位移传感器，第一直流无刷减速电机和第二直流无刷减速电机分别与电机控制板相连接。本实用新型有益效果：不仅能够减轻医生工作量，而且降低对医生临床经验的依赖程度，同时保证手术的完成质量。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种自动穿刺机构。

背景技术

自动穿刺机构主要针对医生进行神经外科微创手术中的穿刺环节。目前，在神经外科微创手术的穿刺过程还是通过医生利用手电钻手动完成穿刺过程，在此过程中，医生需要把持电钻保证穿刺方向不发生偏移的情况下完成穿刺。为了能够准确定位到病变部位，就需要一位临床经验比较丰富的医生来完成这个过程；而且，由于不同的颅骨情况不同，有的患者颅骨骨质相对比较疏，穿刺过程就完成的比较顺利；有的患者颅骨骨质相对比较密，穿刺过程就相对没那么轻松，甚至有可能会出现经过好几次才能完成穿刺过程的情况，在上述过程中，由于医生长时间保持一个姿势，且一直手持电钻，就会出现身体僵硬、疲劳等情况，不仅不利于患者顺利手术，同时也会影响医生手术的顺利进行。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动穿刺机构，不仅能够减轻医生工作量，而且降低对医生临床经验的依赖程度，同时保证手术的完成质量。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动穿刺机构，包括变速带轮传动机构和等速带轮传动机构，所述变速带轮传动机构上连接有第一直流无刷减速电机和主轴，所述第一直流无刷减速电机与主轴电机连接件相连接，所述主轴的头部与带有穿刺针的快卡头相连接；所述等速带轮传动机构上连接有第二直流无刷减速电机和丝杠传动机构，所述第二直流无刷减速电机与基座相连接，所述丝杠传动机构包括滑动块，所述滑动块和所述主轴电机连接件分别与主轴移动平台相连接，所述主轴移动平台与基座之间设有移动滑块组，所述主轴电机连接件上设有直线位移传感器，所述第一直流无刷减速电机和所述第二直流无刷减速电机分别与电机控制板相连接。

进一步地，所述移动滑块组上设有装卡控制舵机，所述快卡头上设有导向拉杆，所述装卡控制舵机与所述导向拉杆之间设有装卡拉杆组。

进一步地，所述基座上设有穿刺力反馈装置。

进一步地，所述穿刺力反馈装置为六维力传感器。

进一步地，所述主轴的头部设有与所述快卡头相配合的花齿，所述主轴的颈部通过滚针轴承与主轴固定件相连接，所述主轴固定件与所述快卡头相连接。

进一步地，所述第二直流无刷减速电机与所述基座之间通过进给电机固定件连接。

进一步地，所述滑动块与所述主轴移动平台之间通过丝母驱动块连接。

进一步地，所述基座左右两侧分别设有左侧板和右侧板。

进一步地，所述电机控制板设于右侧板上。

本实用新型的有益效果：不仅能够减轻医生工作量，而且降低对医生临床经验的依赖程度，同时保证手术的完成质量。

附图说明