[实用新型]一种全自动周抛机

权利要求书

1.一种全自动周抛机，其特征在于包括：

机架；

两对称安装在机架顶部的周抛机构，所述周抛机构包括沿机架顶部横向设置的横向驱动装置，安装在横向驱动装置上的横向移动滑板，安装在横向移动滑板上的纵向驱动装置，安装在纵向驱动装置上的纵向移动滑板，安装在纵向移动滑板上的轴承座，旋转轴竖直向下贯穿轴承座并延伸至机架中部，毛刷轮安装在旋转轴的底部，旋转驱动装置安装在横向移动滑板上且与旋转轴连接；

安装在两周抛机构之间的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括安装在两个毛刷轮之间的上料固定架，所述上料固定架的底部设置有旋转驱动模块，所述上料固定架的顶部设置有压紧模块。

2.如权利要求1所述的全自动周抛机，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向导轨、横向驱动电机和横向丝杆，所述横向导轨固定在机架上，横向移动滑板通过底部滑块安装在横向导轨上，横向丝杆贯穿横向移动滑板底部，横向驱动电机的输出轴与横向丝杆连接。

3.如权利要求1所述的全自动周抛机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机、联轴器和凸轮，所述纵向驱动电机固定在横向移动滑板上，凸轮设置在纵向移动滑板的底部，凸轮与纵向驱动电机的输出轴之间通过联轴器连接。

4.如权利要求1所述的全自动周抛机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机竖直向上设置并固定在横向移动滑板上，所述旋转驱动电机的输出轴通过皮带与旋转轴的顶部连接。

5.如权利要求1所述的全自动周抛机，其特征在于：所述旋转驱动模块包括下旋转轴、联轴器、减速器和伺服电机，所述下旋转轴的顶部与上料固定架的底部固定连接，所述下旋转轴的底部通过联轴器与减速器的输出轴连接，所述减速器的输入轴与伺服电机的输出轴连接。

6.如权利要求1所述的全自动周抛机，其特征在于：所述压紧模块包括压紧气缸、气缸安装座、旋转轴套和上旋转轴，所述气缸安装座固定在机架上，压紧气缸竖直向下固定在气缸安装座上，压紧气缸的伸缩轴通过旋转轴套与上旋转轴连接，所述上旋转轴与上料固定架的顶部固定连接。