[实用新型]一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置

权利要求书

1.一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，包括多个双目相机模组，支架，安装在支架上的双目相机模组，钢筋输送机构，控制机构；所述钢筋输送机构连接有打包机构，所述双目相机模组和控制机构通过电信号传输钢筋底端的图像，进行检测计数；所述双目相机模组包括双目相机和线激光发射器。

2.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述双目相机模组架设有多组，所述双目相机模组的数量大于等于两组。

3.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述线激光发射器内置于所述双目相机中，或所述线激光发射器外挂于所述双目相机上并与所述双目相机形成共体结构或所述线激光发射器与所述双目相机采用分体式安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述支架上设置有限位安装卡扣，双目相机模组固定安装在支架上。

5.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述支架包括限位机构、升降机构和底座，所述限位机构、升降机构和底座分别通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述升降机构包括电机和与电机连接的升降螺杆，所述升降螺杆与底座下方固定连接，所述电机嵌接在底座中。

7.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述双目相机模组架设在钢筋输送机构的相对平面，使所述线激光发射器发射激光于钢筋输送机构的物料上。

8.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述控制机构包括中央控制单元和图像处理器，所述中央控制单元与图像处理器电连接，所述图像处理器与双目相机模组电连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，多组所述双目相机模组采集到的钢筋截面图像通过控制机构检测计数，计数结果以N组，N大于双目相机模组数量的二分之一，所述双目相机模组的检测结果计得数值为准。

10.根据权利要求1所述的一种基于线激光的钢筋计数打包检测装置，其特征在于，所述控制机构可以根据事先设定的数值将检测计数后的钢筋输送至打包机构。