[实用新型]一种输液接头的自动上下料装置及气密检测装置

权利要求书

1.一种输液接头的自动上下料装置，其特征在于，包括底架、设置在底架上的上料装置和位于上料机构前侧的下料装置，所述上料装置包括横向移动上料机构和用于调节所述横向移动上料机构至合适高度的举升机构；所述横向移动上料机构包括承托座、设置在承托座上的横向导引机构和丝杠副驱动机构以及设置在横向导引机构上的振动盘，所述丝杠副驱动机构用于驱动振动盘横向移动；所述下料装置包括第一支架、位于第一支架前侧的第二支架、设置在第二支架上的次品回收机构；所述第一支架的顶部设置有一块定位板，所述第二支架的顶部横向阵列设置有多个接料气缸，每个接料气缸的活塞杆端部设置有一个凹字型的安装座，所述安装座内设置有一个弧形定位片，所述定位板上对应弧形定位片的侧面上开设有多个半圆弧形卡槽，所述定位片和半圆弧形卡槽围成一个用于插放输液接头的插孔，所述振动盘的输出端位于插孔的上方，所述第一支架上设置有一个位于插孔下方的合格品导引盘。

2.根据权利要求1所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述丝杠副驱动机构包括一个设置在承托座上的驱动电机、丝杠、以及套设在丝杠上的丝杠螺母，所述驱动电机的输出端通过联轴器与丝杠传动连接，所述丝杠螺母与振动盘的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述横向导引机构包括两根平行且横向设置的第一导轨以及可滑动地设置在对应第一导轨上的第一滑块，每个第一滑块与振动盘的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述举升机构包括两个对称设置在承托座两端的竖向导引机构、位于承托座下侧的安装架，所述安装架上竖向设置有一根调节螺杆，所述调节螺杆包括转轴段和螺杆段，所述安装架上设置有一块与调节螺杆的螺杆段螺纹连接的承接块，所述调节螺杆的转轴段通过直线轴承与承托座连接。

5.根据权利要求4所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述竖向导引机构包括竖直设置在底架上的安装柱和设置在安装柱上的第二导轨，所述第二导轨上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块通过L型支臂与承托座的一端连接。

6.根据权利要求1所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述第一支架包括两根平行且竖直设置的第一支柱，每个第一支柱的顶端横水平设置有一个支撑管，所述定位板固定设置在支撑管上，每个半圆弧形卡槽的两侧开设有插槽，所述定位片设置为U型，每个插槽用于插入定位片的端部，所述定位片的内壁半径小于半圆弧形卡槽的半径。

7.根据权利要求1所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述第二支架包括两根平行且竖直设置的第二支柱，两根第二支柱的顶端通过一块支板连接，所有接料气缸固定设置在一块调节板上，所述调节板上沿接料气缸活塞杆的运动方向设置有两个或两个以上的腰形孔，所述调节板通过腰形孔与支板螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述支板上设置有一个“几”字型的刮板，所述刮板上沿接料气缸活塞杆的运动方向设置有两个或两个以上的腰形孔，所述刮板通过腰形孔与支板螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的输液接头的自动上下料装置，其特征在于，所述第二支架的侧部设置有一个侧架，所述次品回收机构设置在侧架上，所述次品回收机构包括一个固定安装在侧架上的次品接料气缸和一个次品接料盘，所述次品接料盘位于合格品导引盘的上方，所述次品接料气缸的活塞杆端部与所述次品接料盘连接。

10.一种基于权利要求1~9任一项所述的输液接头的自动上下料装置的气密检测装置，其特征在于，还包括一个设置在底架上的气密检测机构，所述气密检测机构包括两根平行且竖直设置的第三支柱，两根第三支柱通过一块安装板连接，所述安装板开设有多个定位孔，每个定位孔与插孔的位置相对应，每个定位孔对应设置有一个检测气缸，所述检测气缸的活塞杆端部穿过定位孔且设置有一个气密连接头，所述气密连接头位于插孔的上方且朝向插孔。