[实用新型]一种带载波通信的多台联用电永磁起重系统

说明书

本实用新型涉及一种带载波通信的多台联用电永磁起重系统，包括联用机构，所述联用机构上设有控制器和若干台电永磁起重器，所述控制器与电源箱和操作模块电连接，所述控制器包括功率变换模块，所述操作模块还包括有第一通讯模块，所述控制器还包括第二通信模块，所述第一通讯模块与所述第二通信模块之间采用双工制通信。本实用新型的有益效果为：将各种控制指令调制在载波中，并通过电源线传输，大大简化了系统电缆数量，简化了电缆布置作业，减小布置作业出错概率，减少了电缆卷筒电缆芯数及体积，有利于成套系统的电缆卷筒标准化设计，可以在不增加电缆的前提下增加信号交换，通信模块小巧，占用体积少。

技术领域

本实用新型涉及电永磁起重领域，具体来说，涉及一种带载波通信的多台联用电永磁起重系统。

背景技术

成套电永磁起重系统，需要对每台电永磁起重设备进行单独或成组控制，控制器（包括功率变换模块）设置于横梁上，行车司机室内设置操作模块，操作模块通过2倍于电永磁起重设备数量的芯数的电缆，并经过电缆卷筒与横梁上的控制器相连接；电永磁起重设备一旦超过10台，由于电缆规格限制，须采用多根电缆拼制，给电缆卷筒的设计、制造、安装带来困难。现场安装时天车上电缆的铺设变的非常繁琐，而且电缆卷筒的体积臃肿，自动化控制的钢板切割上下料用成套电永磁吊具，数量往往超过30台，此时需要配置多台电缆卷筒，电缆布置需要巨大的空间，而且布置繁琐易错，此时工程应用变得极其复杂。

若采用无线控制方式，则受制于现场的操作模块与控制器之间的距离，若距离太远则不适用。

如图2所示，现有传统多台联用电永磁起重系统，操作终端传输用户操作信号传递给信号处理模块，信号处理模块通过相应数量的电缆将信号传递给控制器，并最终控制电永磁起重器，一旦电永磁起重器的数量较多或控制方式复杂，比如单台单独控制，分组方式成行、成列等，需要的信号线将大幅增加，导致安装、维护困难。

PCT专利201180068068.8三菱电机株式会社公开了空调设备以及空调系统，具体公开了用 1 根三线线缆即三芯线缆连接室外机与多个室内机的每一个之间的复式空气调节器。在三芯线缆中，包括电源线、通信线以及电源通信共用线，室外机和各室内机通过对基于与三芯线缆的通信线以及共用线之间的电位差的电压信号进行发送接收而进行通信，同时经由电源线以及共用线接受交流电力而进行空调动作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带载波通信的多台联用电永磁起重系统，克服现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种带载波通信的多台联用电永磁起重系统，包括联用机构，所述联用机构上设有控制器和若干台电永磁起重器，所述控制器与电源箱和操作模块电连接，所述控制器包括功率变换模块，所述操作模块还包括有第一通讯模块，所述控制器还包括第二通信模块，所述第一通讯模块与所述第二通信模块之间采用双工制通信，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括第一LC选频网络和第二LC选频网络，所述第一LC选频网络选取对应频率的载波信号作为接收信号，所述第二LC选频网络决定发送到内部电网的载波信号频率，所述第一通讯模块与所述第二通信模块通过内部电网相连接，实现控制信号传输。

进一步的，所述操作模块和所述控制器之间还设置有电缆卷筒，所述电缆卷筒用于收放电缆。

进一步的，所述电缆卷筒中的电缆采用三芯电缆。

进一步的，所述第一通讯模块与所述第二通信模块均包括载波通信模块、中央控制模块和辅助电源，所述第一LC选频网络和第二LC选频网络设置于所述载波通信模块中，所述辅助电源给所述载波通信模块和所述中央控制模块提供电源，所述操作模块中的操作终端与所述第一通讯模块中的中央控制模块电连接。