[实用新型]一种修剪机的驱动装置及修剪机

说明书

本实用新型公开了一种修剪机的驱动装置及修剪机，包括修剪机构、直线驱动机构以及转动机构，转动机构包括转动动力源以及由转动动力源驱动的主动齿轮，转动动力源安装在直线驱动机构上，直线驱动机构带动转动动力源升降，修剪机构上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动修剪机构在直线驱动机构上转动。直线驱动机构和修剪机构之间额外增加一个转动机构控制修剪机构，使修剪机构能够进行转动，从而增加修剪机构的水平位移变量，通过电动控制增加修剪机构转动的可控性和稳定性。直线驱动机构同时对修剪机构和转动机构进行高度调节，进而使直线驱动机构的直线运动和转动机构的转动相互独立，进而叠加至修剪机构。

【技术领域】

本实用新型涉及一种修剪机的驱动装置及修剪机，属于园林设备领域。

【背景技术】

现在很多修剪机在修剪作业时刀具需要设置高空处，通过一直线驱动机构可以调节刀具的高度。但是在一些复杂环境中需要调节刀具的水平位置情况下就只能通过人员在直线驱动机构的底部调节直线驱动机构的水平位置从而调节刀具的水平位置，由于刀具位置较高，因此直线驱动机构很容易发生晃动，一方面刀具的水平位置调节难度大，另一方面造成了很大的安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种移动更加灵活的修剪机的驱动装置及修剪机。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种修剪机的驱动装置，包括修剪机构、直线驱动机构以及转动机构，转动机构包括转动动力源以及由转动动力源驱动的主动齿轮，转动动力源安装在直线驱动机构上，直线驱动机构带动转动动力源升降，修剪机构上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮通过从动齿轮带动修剪机构在直线驱动机构上转动。

本实用新型的有益效果为：

直线驱动机构和修剪机构之间额外增加一个转动机构控制修剪机构，使修剪机构能够进行转动，从而增加修剪机构的水平位移变量，通过电动控制增加修剪机构转动的可控性和稳定性。直线驱动机构同时对修剪机构和转动机构进行高度调节，进而使直线驱动机构的直线运动和转动机构的转动相互独立，进而叠加至修剪机构。主动齿轮和从动齿轮配合则能确定修剪机构的转动平面，直线驱动机构高度和长度确定情况下，修剪机构的转动轨迹也能确定，一方面可以通过转动修剪机构件切割，另一方面可以控制修剪机构对障碍物进行避让。

本实用新型所述直线驱动机构上固定有轴承，从动齿轮套在轴承的外侧。

本实用新型所述从动齿轮和轴承之间安装有弹簧销。

本实用新型所述从动齿轮上固定有挡板，直线驱动机构上安装有位置开关，从动齿轮带动挡板遮挡或者离开位置开关，位置开关与转动动力源电连接。

本实用新型所述直线驱动机构包括支撑臂、直线运动器和第一转动条，直线运动器的一端转动设置在支撑臂的一端，直线运动器的另一端转动设置在第一转动条的一端，第一转动条的另一端转动设置在修剪机构上，且修剪机构转动设置在支撑臂的另一端。

本实用新型所述从动齿轮垂直于第一转动条的转动平面。

本实用新型所述直线驱动机构还包括第二转动条，第二转动条的一端转动设置在支撑臂上，第二转动条的另一端转动设置在直线运动器和第一转动条的连接处，以使得直线运动器和支撑臂留出空隙。

本实用新型所述修剪机构包括刀具和修剪机架，刀具上设置有方管连接轴，修剪机架上设置有方形孔，方管连接轴拆装于方形孔内。

一种修剪机，包括驱动装置。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：