[实用新型]一种用于开放式3D打印机的自动安全取件装置

说明书

本实用新型公开了一种用于开放式3D打印机的自动安全取件装置，特点是包括外壳和设置在外壳内的推爪、推爪驱动机构和水平引导板，龙门式3D打印机放置于外壳内，外壳的前端铰接有开门，开门通过锁与外壳相锁定，水平引导板固定在开门的内侧，开门上嵌设有只能向外推开的单向门，当单向门关闭时，单向门与开门的外表面相平齐或位于开门内，推爪驱动机构驱动推爪移动至打印机的底板上，将底板上打印完成的作品沿着水平引导板、单向门推出外壳外；优点是将开放式的3D打印机放入外壳中，使3D打印机处于封闭空间中，作品打印完成后，通过推爪将作品推出单向门外，实现作品的自动安全取件，消除了使用者的安全隐患，对儿童起到很好的安全防护作用。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机，尤其涉及一种用于开放式3D打印机的自动安全取件装置。

背景技术

3D打印技术作为一种新兴的制造技术发展迅猛，其主要用于制造加工及教育。目前的3D打印机多为龙门式结构，因其低成本、高稳定性的优点而受到广泛的使用，其工作时，通过高温喷头的水平往复移动在打印机的底板上将作品打印成型。这其中，用于教学使用的3D打印机很多都为开放式龙门结构，3D打印机工作时高温喷头的移动、裸露的导线、电机等都存在一定的安全隐患，而且打印完成的作品需要使用者直接从打印机内拿出，这不仅给使用者带来安全隐患，也有可能损坏机器，而且也无法对儿童起到安全防护作用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于开放式3D打印机的自动安全取件装置，其将开放的龙门式结构的3D打印机封闭，同时自动将打印完成的作品取出，消除了安全隐患，也对儿童起到很好的安全防护作用。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于开放式3D打印机的自动安全取件装置，包括外壳和设置在所述的外壳内的推爪、推爪驱动机构和水平引导板，龙门式3D打印机放置于所述的外壳内，所述的外壳的前端铰接有开门，所述的开门通过锁与所述的外壳相锁定，所述的水平引导板固定在所述的开门的内侧，所述的开门上嵌设有只能向外推开的单向门，当所述的单向门关闭时，所述的单向门与所述的开门的外表面相平齐或位于所述的开门内，所述的推爪驱动机构驱动所述的推爪移动至打印机的底板上，将底板上打印完成的作品沿着所述的水平引导板、所述的单向门推出所述的外壳外。

进一步地，所述的推爪驱动机构包括电机、第一推臂和第二推臂，所述的电机固定在所述的外壳内，所述的第一推臂的一端与所述的电机的输出轴固定连接或通过齿轮组件相连接，所述的第一推臂的另一端与所述的第二推臂的一端相铰接，所述的第二推臂的另一端与所述的推爪相铰接，所述的第二推臂的另一端与所述的推爪之间设置有用于防止所述的推爪翘起的推爪下压机构。

进一步地，所述的推爪下压机构包括第一扭簧，所述的第一扭簧套在所述的第二推臂与所述的推爪的铰接轴上，且所述的第一扭簧的两个支撑脚分别抵在所述的推爪和所述的第二推臂的上表面。

进一步地，所述的外壳的后壁上固定设置有推爪放置板，打印机的底板位于所述的推爪放置板与所述的水平引导板之间，所述的推爪放置板的高度与所述的底板相平齐或高于底板，当所述的推爪放置板的高度高于所述的底板时，所述的推爪放置板上铰接有过渡板，使所述的推爪可从所述的推爪放置板移动到底板上，所述的推爪放置板与所述的过渡板的铰接轴上套有第二扭簧，所述的第二扭簧的两个支撑脚分别抵在所述的推爪放置板的下表面和所述的过渡板的下表面，当所述的第二扭簧处于自然状态时，所述的过渡板与底板之间具有高度方向的间隙。

进一步地，所述的推爪包括下铲板和上推板，所述的下铲板与所述的上推板一体连接，所述的下铲板的前端为斜面，以方便将作品从打印机的底板上铲起。

进一步地，所述的下铲板的长度大于等于底板到所述的单向门之间的距离。

进一步地，所述的水平引导板的高度与所述的底板相平齐或低于底板，且所述的水平引导板的上表面与所述的单向门的下边缘相平齐。