[实用新型]可折叠的手持云台

权利要求书

1.一种可折叠的手持云台，其特征在于，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一电机，安装于所述手柄的顶部，用于驱动负载沿第一电机轴转动；

第一连接支架，一端与所述第一电机连接；

第二电机，与所述第一连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第二电机轴转动；

第二连接支架，一端与所述第二电机连接；

第三电机，与所述第二连接支架的另一端连接，用于驱动所述负载沿第三电机轴转动；

承载结构，与所述第三电机的转子固定连接，用于承载所述负载；

第一铰接结构，铰接于所述第一电机与所述第一连接支架；

第二铰接结构，铰接于所述第一连接支架与所述第二电机；

控制组件，安装于所述手柄上，用于对所述手持云台或所述负载执行控制功能；

其中，所述第一连接支架和所述第二电机分别沿所述第一铰接结构和所述第二铰接结构转动，以使所述手持云台从使用状态切换至折叠状态，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述手柄的顶部的所在侧和底部的所在侧。

2.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第一电机轴的轴线与所述第二电机轴的轴线大致平行。

3.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第一电机轴与所述第三电机轴大致垂直。

4.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第三电机轴位于所述手柄的侧部。

5.根据权利要求4所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第一连接支架与所述第三电机位于所述手柄的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述手持云台为折叠状态时，所述第三电机和所述第二连接支架位于所述手柄的同一侧。

7.根据权利要求1所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接结构包括：

第一铰接部，从所述第一电机的外周缘向外延伸；

第二铰接部，从所述第一连接支架背离所述第二电机的一端延伸；

第一转轴组件，连接于所述第一铰接部与所述第二铰接部，以铰接所述第一电机与所述第一连接支架。

8.根据权利要求7所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的端部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的中部；或者，

所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的中部，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的端部；或者，

所述第一铰接部位于所述第一转轴组件的一端，所述第二铰接部位于所述第一转轴组件的另一端。

9.根据权利要求7所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一转轴组件包括：

第一锁紧机构，设于所述第一铰接部与所述第二铰接部之间，用于锁定所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的相对转动，以将所述第二连接支架锁定在展开状态或所述折叠状态；

第一转轴，穿设所述第一铰接部和所述第二铰接部中的至少一个，以铰接所述第一电机与所述第一连接支架。

10.根据权利要求9所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一锁紧机构包括斜面锁紧、偏心轮锁紧、四杆机构锁紧、卡扣锁紧结构中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的可折叠的手持云台，其特征在于，所述第一锁紧机构包括：

第一锁紧件，设于所述第一铰接部上；

第二锁紧件，设于所述第二铰接部上，并与所述第一锁紧件配合，以使所述第一连接支架能够相对所述第一电机在展开状态和所述折叠状态之其中一者向另一者切换。