[实用新型]180度旋转机构

说明书

本实用新型公开了180度旋转机构。180度旋转机构，包括固定座，固定座设有贯穿固定座的转轴，还包括相互配合的第一连杆、第二连杆、传动杆和两个气缸，第一连杆设有第一滑槽，第一连杆一端与转轴固定连接，第二连杆一端与固定座铰接，另一端固定连接第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合，传动杆两端分别连接一个气缸，气缸与固定座固定连接，传动杆设有传动滑槽，第二连杆设有第二滑块，第二滑块与传动滑槽滑动配合。

技术领域

本实用新型涉及领域，特别涉及180度旋转机构。

背景技术

随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，然而自动化设备的高成本和复杂性制约着一些低成本厂家，实现180度旋转的装置设备很多，如采用电机直接带动，但是这类结构大多刚性不足或者结构复杂，造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低，具有刚性的180度旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，180度旋转机构，包括固定座，固定座设有贯穿固定座的转轴，还包括相互配合的第一连杆、第二连杆、传动杆和两个气缸，第一连杆设有第一滑槽，第一连杆一端与转轴固定连接，第二连杆一端与固定座铰接，另一端固定连接第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动配合，传动杆两端分别连接一个气缸，气缸与固定座固定连接，传动杆设有传动滑槽，第二连杆设有第二滑块，第二滑块与传动滑槽滑动配合。

本实用新型通过两个气缸驱动传动杆左右运动，带动第二连杆和第一连杆转动，第一连杆带动转轴旋转，传动杆一次行程即使得转轴转动180度，实现180度的旋转。整体装置结构具有刚性，不会发生震动，同时造价低，结构精简，适用于不同类型的自动化设备。

在一些实施方式中，第一滑槽和传动滑槽为贯穿的半圆键槽，第一滑块和第二滑块为与半圆键槽匹配的圆柱块。圆柱块与半圆键槽滑动配合，限定了滑动行程，滑动具有一定阻力。

在一些实施方式中，固定座包括法兰，转轴安装于法兰内。设置法兰，通过法兰固定，转轴穿过法兰中部的圆孔，实现转轴的限位定位。

在一些实施方式中，传动杆受气缸驱动进行水平移动，第一滑槽为水平向滑槽，传动滑槽为竖直向滑槽。

在一些实施方式中，固定座设有支撑座。设置支撑座，方便机构放置和固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型180度旋转机构，通过两个气缸驱动传动杆左右运动，再通过传动杆、连杆带动转轴转动180度，实现180度的旋转。整体装置结构具有刚性，不会发生震动，同时造价低，结构精简，适用于不同类型的自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型180度旋转机构的结构示意图；

图2为图1的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、2所示，180度旋转机构的结构包括固定座1，固定座设有贯穿固定座的转轴2，还包括相互配合的第一连杆3、第二连杆4、传动杆5和两个气缸6，第一连杆3设有第一滑槽31，第一连杆3一端与转轴2固定连接，第二连杆4一端与固定座1铰接，另一端设有第一滑块32，第一滑块32与第一滑槽31滑动配合，传动杆5两端分别连接一个气缸6，气缸6与固定座1固定连接，传动杆5设有传动滑槽51，第二连杆4设有第二滑块41，第二滑块41与传动滑槽51滑动配合。

第一滑槽31和传动滑槽51为贯穿的半圆键槽，第一滑块32和第二滑块41为与半圆键槽匹配的圆柱块。

固定座1包括法兰7，转轴2安装于法兰7内。