[实用新型]一种停车库升降装置

说明书

本实用新型公开了一种停车库升降装置，旨在解决现在的立体车库泊车位置与最终停车位置高度耦合，车库运行效率低下的不足。该实用新型包括避让装置、装载装置、搬运机器人以及装载汽车的车载板，装载装置可离合连接车载板，搬运机器人将车载板安装在装载装置上，避让装置左右平移装载装置，避让装置包括驱动部、传动件以及横向设置的轨道，驱动部带动传动件使得装载装置在轨道上横向移动。通过将汽车放入停车库的步骤进行拆解，使得汽车停车位置和最终的停车位置分离，泊车位置不一定是最终的停车位置，大大提高了停车库的执行效率。

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车库，更具体地说，它涉及一种停车库升降装置。

背景技术

目前的停车库的放置车辆的载车板和停车库是一体的，因此汽车的停车位置等同于最终的停车位置，能做的只是将该停车位进行横移。驾驶员必须在车库内部进行停车，要等装车就需要等待停车位置转出到出车位置，运行效率低。尤其是当驾驶员的驾驶技术不熟练的时候，在停车库内进行停车更为困难。急需一种可将泊车和最终的停车过程解耦的新型停车库。

中国专利公告号CN206681444U，实用新型的名称为一种电动平衡智能停车库，该申请案公开了一种电动平衡智能停车库，智能停车库设有封闭的环形轮盘，在每个轮盘支架上套有一个停车架，在轿厢上设置平衡箱，在平衡厢里设置平衡装置，当轿厢向右偏，右棘爪的右爪尖会在右阀的作用下离开顺转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下顺转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，右阀复位拉动右棘爪复位抵住顺转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向左摆动，同理，当轿厢向左偏，左棘爪会在左阀的作用下离开逆转棘轮，使轿厢能够在重力的作用下逆转复位，当轿厢复位到与地面垂直时，左阀复位拉动左棘爪复位抵住逆转棘轮，使轿厢不能够在惯性的作用下继续向右方向摆动。它具有泊车和最停车的过程耦合，要等装车必须等待停车位置转出，才可以将车放入，车库的运行效率较低，在同时有多车出库或有多车进出的时候效率会很低的不足。

发明内容

本实用新型克服了现在的立体车库泊车位置与最终停车位置高度耦合，车库运行效率低下的不足，提供了一种停车库升降装置，它能将汽车放入停车库的步骤进行拆解，使得汽车泊车位置和最终的停车位置分离，停车位置不一定是最终的停车位置，大大提高了停车库的执行效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种停车库升降装置，包括升降装置、装载装置、搬运机器人以及装载汽车的车载板，装载装置可离合连接车载板，搬运机器人将车载板安装在装载装置上，升降装置上下升降装载装置，搬运机器人为扁平的可在多个方向上运动的小车。

通过实施上述技术方案，可以实现一种高效率的用于立体车库的升降装置。搬运机器人上装载车载板，车载板上承载汽车。通过将装载装置和车载板的分离，使用者可以在远离车库的位置上借助辅助定位的装置快速准确的将汽车停到位，免去了现在的停车库要求驾驶员必须在较为狭小的车库内进行泊车操作。升降装置可以使得将底层的汽车运输到上层空间中，小车扁平，其上载有车载板，可以沿多个方向运动，更为灵活，运行效率高。

作为优选，装载装置包括固定的承重框架和可升降活动吊装在承重框架上的吊框，吊框上设有用于离合连接车载板的离合器。

离合器包括由电路程序控制的电子式的电子锁和机械式的机械锁，吊框与车载板为可离合连接。

作为优选，吊框呈矩形，吊框底端设有挂钩，车载板上设有对应挂钩的钩孔。

上述结构通过钩孔与刮钩的配合实现了对车载板的固定，完成了装载。

作为优选，车载板上设有锁孔，吊框上设有离合器，离合器包括转换器和连杆结构，转换器上设有伸缩杆、棘轮传动结构和主动连杆，转换器用于将伸缩杆受到压紧时产生的平移转换为主动连杆摆动；连接机构包括锁紧组件，锁紧组件包括旋转锁头，旋转锁头与锁孔适配，连杆结构用于将主动连杆的摆动运动转换为旋转锁头往复转动，伸缩杆与车载板接触。