[实用新型]一种围壁生产线

说明书

本实用新型公开了一种围壁生产线，包括单板围壁生产线和拼板围壁生产线，主要由拼板接长工位、打磨划线工位、骨材安装工位、骨材机器人焊接工位、机械矫正工位、人工安装工位、机器人焊接工位、以及供修补/打磨/转运的工位而组成。各工位之间通过物流运输连接成一条完整的生产线，以实现双丝MAG焊接，并提高整条生产线的运行效率。

技术领域

本实用新型涉及船舶制造领域，尤其涉及用于豪华邮轮的自动化生产线。

背景技术

现有技术中，邮轮的围壁片体的生产主要依托人工方式或半自动方式进行。现有的围壁生产方式具有工期较长、生产效率较低、焊接工艺水平较低、薄板变形控制差等问题。

由于豪华邮轮的建造技术在中国船舶史中属于空白，我们面临着诸多挑战，亟需先进的自动化、智能化造船工艺给予技术支持。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种能够解决部件从拼板开始至成品的完整的生产线

为实现以上的技术目的，本实用新型提供一种围壁生产线，用于豪华邮轮围壁片体的自动化生产，其包括单板围壁生产线和拼板围壁生产线，所述单板围壁生产线和所述拼板围壁生产线之间间隔有安全通道，所述单板围壁生产线、所述拼板围壁生产线和所述安全通道之间相互平行，所述单板围壁生产线和所述拼板围壁生产线的物流前进方向相同。

可选的，上述的围壁生产线中，所述单板围壁生产线包括按照所述物流前进方向依次排列的8个工位，分别为：划线打磨工位，其内设置有打磨系统、划线系统、门架和第一工位输送平台，用于在制造围壁的钢板上的装配线处底漆进行打磨，并在打磨后的钢板上划出装配线、喷码；分流横移工位，用于对所述划线打磨工位输出的钢板进行分流，将所述划线打磨工位处理后输出的钢板分流至两条子生产线流转；所述的两条子生产线分别按照所述物流前进方向依次排列有：单板围壁骨材安装工位、骨材机器人焊接工位和转移单元；所述单板围壁骨材安装工位包括有装配服务门架，用于对钢板上所需设置的骨材进行纵向或横向的自动吊运、对所述骨材进行自动下压以调整装配间隙，人工进行定位点焊；所述骨材机器人焊接工位用于对所述钢板上所设置的骨材进行双丝MAG焊接；所述转移单元用于对所述两条子生产线上流转的钢板进行汇流，将所述两条子生产线上流转的钢板汇流至所述物流前进方向；矫正工位，其配有矫直机和第五工位输送平台；所述矫直机配有2组上压辊和1个下驱动辊；所述各上压辊通过上压辊减速电机、上压辊齿轮、上压辊齿条调节其与所述下驱动辊之间的间距，所述下驱动辊通过下驱动辊减速电机、下驱动辊齿轮、下驱动辊齿条调节其与所述上压辊之间的间距，所述矫正工位还设置有红外线监测系统，用于自动监测上述焊接后流转至所述矫正工位的钢板的变形量并自动启动对应的上压辊或下驱动辊进行压力矫正；人工装配工位，其内配置有第六工位输送平台和焊接辅助悬臂架，所述焊接辅助悬臂架上还配置有人工点焊设备，用于对交叉型材进行人工装配；机器人焊接工位，用于对后装的交叉型材进行焊接；包括焊接平台、机器人焊接门架、焊接系统和机器人控制系统，以通过该工位所配置的机器人完成所有焊缝的焊接；修补打磨转运工位，用于对上述钢板焊接所获得的围壁进行修补及下料装盘；所述修补打磨转运工位配置有装盘门架、焊接悬臂和第八工位输送平台，其通过所述装盘门架将所述围壁从所述第八工位输送平台上吊下，装到围壁托盘中。

可选的，上述的围壁生产线中，所述分流横移工位内设置有输送辊道和可升降的输送链；所述两条子生产线包括第一子生产线和第二子生产线；所述分流横移工位在所述第一子生产线需要横移所述钢板时，升起所述输送链，将该钢板横移到所述第二子生产线，而后所述输送链下降，将所述钢板落回至所述输送辊道。

可选的，上述的围壁生产线中，所述骨材机器人焊接工位，配置有骨材机器人焊接平台、骨材机器人焊接门架、自动焊接双丝MAG系统、视觉系统、机器人控制系统；所述骨材机器人焊接工位由所述视觉系统对所述钢板进行扫描，以识别并创建焊接路径，按照该焊接路径完成对所述钢板上所有焊缝的焊接。