[实用新型]一种垂直输送装置

说明书

一种垂直输送装置，其特征在于：包括：基座；齿轮，所述齿轮固定在所述基座上；链条，其通过所述齿轮设置于所述基座上；电机，其设置于所述基座上，并与所述齿轮连接，从而带动所述链条运动；以及多个工装单元，所述多个工装单元固定于所述链条的外侧表面并随所述链条的转动而改变位置；以及定位单元，所述垂直输送装置具有一第一位置，所述工装单元移动至所述第一位置时，所述定位单元对所述工装单元定位。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直输送装置。

背景技术

现有技术中，工件在传输时，通常可采用传送带或气缸为主的传输方式。其中，采用传送带传输时，虽然其具有传输效率较高的优点，但相应的也具有以下缺点：工件传输到位时，难以进行定位，影响后续的操作。而采用气缸为主的传输方式时，虽然其具有较易定位的优点，但却具有运行速度慢，传输效率不高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的垂直输送装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种垂直输送装置，其特征在于：包括：基座；齿轮，所述齿轮固定在所述基座上；链条，其通过所述齿轮设置于所述基座上；电机，其设置于所述基座上，并与所述齿轮连接，从而带动所述链条运动；以及多个工装单元，所述多个工装单元固定于所述链条的外侧表面并随所述链条的转动而改变位置；以及定位单元，所述垂直输送装置具有一第一位置，所述工装单元移动至所述第一位置时，所述定位单元对所述工装单元定位。

本实用新型所述定位单元包括定位柱、气缸和电磁阀，所述电磁阀和所述气缸均固定在基座上，所述定位柱固定在所述气缸上，所述工装单元上设置有与所述定位柱配合的定位孔，当所述工装单元移动至所述第一位置时，所述电磁阀控制所述气缸，使所述气缸推动所述定位柱而与所述工装单元的定位孔配合。

本实用新型所述定位单元设置有两组，且两组所述定位单元分别配置于所述链条的两侧。

本实用新型所述链条具有第一侧面及相对第一侧面的第二侧面，所述第一侧面及第二侧面相互平行设置。

本实用新型当所述垂直输送单元安装在地面时，所述所述第一侧面及第二侧面君垂直于地面。

本实用新型所述第一侧面及所述第二侧面占所述链条总长的60％以上。

本实用新型至少一半所述工装单元位于所述第一侧面和所述第二侧面。

本实用新型所述基座包括第一固定框架及第二固定框架，所述工装单元位于所述第一固定框架及所述第二固定框架之间。

本实用新型所述链条至少部分高于所述第一固定框架或所述第二固定框架。

本实用新型所述工装单元位于所述第一位置时，所述工装单元的位置高于所述第一固定框架或所述第二固定框架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：垂直输送装置通过链条上设置多个工装单元，来实现工件的传输，其结构简单，设计合理，便于维护，采用链条的结构，使垂直输送装置具有运行速度快，运行平稳，噪音低的优点，通过多个工装单元的设置，提高了传输效率，通过定位单元的设置，使工装单元的定位精度更高，便于后道工序的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的垂直输送装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的垂直输送装置的左视结构示意图。