[实用新型]变配电设备巡检装置

说明书

本实用新型的一种变配电设备巡检装置，可解决现有的巡检设备无法全方位立体的得到巡检结果的技术问题。包括AGV小车和控制柜结构，控制柜结构固定在AGV小车上，控制柜结构内设置控制模块，还包括升降总成、操作总成、近景摄像头、远景摄像头和传感器总成分别与控制模块通信；传感器总成包括激光位移传感器一和激光位移传感器二；近景摄像头和激光位移传感器一安装在操作总成上，远景摄像头安装在升降总成上；激光位移传感器二固定在控制柜结构的侧面。本实用新型的巡检机器人可通过周期性的巡检，记录电气开关的信息和状态，检查设备是否出现运行异常，能够代替人工完成电气控制室室内巡检作业，提高巡检质量、效率，降低了工人的劳动强度和企业的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及电网安全技术领域，具体涉及一种变配电设备巡检装置。

背景技术

现有的设备巡检方式为人工巡检，巡检工人每天定时对设备进行巡检，目前有多个问题。(1)人员问题，变电所建设越来越多，电工人员供给不足、维护人员技术水平有限，运维人员往往凭借自身工作经验来进行判断，而缺乏相应的工作标准可以在进行参考。(2)数据问题：采用人工巡检方式配电房运行数据记录的多不完整；(3)故障预报问题由于人工采集的数据量较少，数据种类不全面，覆盖面不够，离散性较大，无法第一时间在故障发生时上报。

同时，市场上存在着一些其他的自动巡检机器人，通常使用于室外，采取摄像头和红外温度传感器对室外设备进行外观及温度的检测，采集的信息不够充足，同时只能通过摆动头部获得不同视角，无法全方位立体的得到巡检结果。

还有一种室内的巡检机器人，需要在室内布置运行轨道，安装复杂；也只安装有摄像头和红外温度传感器，信息获取较少；只能正面拍摄电气柜进行巡检，而且无法上下移动，视角太为狭窄。

实用新型内容

本实用新型提出的一种变配电设备巡检装置，可解决现有的巡检设备无法全方位立体的得到巡检结果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种变配电设备巡检装置，包括AGV小车和控制柜结构，所述控制柜结构固定在AGV小车上，控制柜结构内设置控制模块，控制模块与AGV小车通信连接，还包括分别设置在控制柜结构上的近景摄像头、远景摄像头和传感器总成；

还包括升降总成，升降总成固定在AGV小车上；

还包括操作总成，所述操作总成设置在升降总成上；

所述升降总成、操作总成、近景摄像头、远景摄像头和传感器总成分别与控制模块通信；

所述传感器总成包括激光位移传感器一和激光位移传感器二；

近景摄像头和激光位移传感器一安装在操作总成上，远景摄像头安装在升降总成上；

所述激光位移传感器二固定在控制柜结构的侧面。

进一步的，所述升降总成包括升降伺服电机连接着行星齿轮减速器固定于主机架背板，减速器输出端则连接到滚珠丝杠上，滚珠丝杠上的丝杠螺母和伸缩架背板固定；

伸缩架上装有同步带轮和同步带，同步带一侧固定在主机架背板上，另一侧固定在叉架上；

升降伺服电机工作时，带动滚珠丝杠旋转，进而带动丝杠螺母推动伸缩架运动；伸缩架运动带动同步带的运动，和同步带固定的叉架也随之运动，并且叉架的位移是伸缩架位移的二倍；

升降伺服电机与控制模块通信连接。

进一步的，所述操作总成包括横移总成；

其中横移总成安装在叉架上，横移总成包括横移固定板、横移移动板、齿条、齿轮、横移伺服电机、横移减速器；