[实用新型]一种自动牵引收放装置

说明书

本实用新型公开一种自动牵引收放装置，具备自动化的收放线功能。该自动牵引收放装置包括：底座以及安装在底座上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；其中收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，并能制动收缆线盘；排缆单元用于实现缆绳在收缆线盘的有序排放。牵引机构用于为缆绳的收放提供动力，同时减小缆绳上的张力，避免较大的张力直接作用于收揽线盘。电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。

技术领域

实用新型涉及一种牵引收放装置，具体涉及一种自动牵引收放装置。

背景技术

以往在收放装置(绞车)上进行收放线缆作业，放线时靠人工将线缆拉出；收线时，工人启动电机，电机带动收放装置(绞车)将线收回。

随着设备智能水平提高，无人机、水下机器人均具有自主判断工作位置的能力，这时候希望配套的线缆收放装置(绞车)也具有自动化的收放线功能，这样才能使整套设备具有无人监控，自主自控的工作能力，大大提高系统的整体智能化水平。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动牵引收放装置，具备自动化的收放线功能，由此能够提高使用该自动牵引收放装置的系留设备的整体智能化水平。

所述的自动牵引收放装置包括：底座以及安装在底座上的收揽单元、排缆单元、牵引机构和电控单元；

所述收揽单元用于存储缆绳及缆绳的收放，包括：收揽动力单元和收缆线盘；所述缆绳缠绕在收缆线盘上；所述收揽动力单元受控于电控单元，用于带动所述收缆线盘绕其轴线转动；

所述排缆单元用于控制所述缆绳在所述收缆线盘上的有序排放，所述收揽单元收揽或放缆时，收缆线盘每转动一圈，所述排线单元在所述电控单元的控制下沿所述收缆线盘的轴向移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间；

所述牵引机构用于为所述缆绳收放提供动力，所述牵引机构包括：两个轴线平行的牵引轮、牵引动力单元，两个所述牵引轮在所述牵引动力单元的带动下同步转动；所述牵引动力单元受控于电控单元；所述缆绳的一端连接系留设备，另一端先在两个所述牵引轮上环形缠绕后穿过所述排缆单元再缠绕在所述收揽线盘上；

所述电控单元通过控制所述收揽动力单元、排缆单元和牵引动力单元控制所述缆绳的自动牵引收放。

所述排缆单元包括：排缆支架、排缆动力单元和排缆丝杠；所述排缆动力单元和排缆丝杠通过排缆支架固定在所述底座上，所述排缆丝杠的轴线与收缆线盘的轴线平行；所述排缆动力单元受控于电控单元，用于驱动所述排缆丝杠转动；

螺母与排缆丝杠配合形成丝杆螺母副，将所述排缆丝杠的转动转换为螺母沿排缆丝杠轴线的直线运动；缆绳穿过与螺母相连的导线座上的缆绳孔后缠绕在收缆线盘上；所述收揽单元收揽或放缆时，所述螺母位于缆绳收/放方向上当前缠绕位置的前侧，压紧收缆线盘，所述收缆线盘每转动一圈，所述螺母沿排缆丝杠移动的距离与单根缆绳直径相同，预留出下一圈缆绳的排放空间。

所述排缆单元还包括：排缆光杆，所述排缆光杆平行于所述排缆丝杠；所述螺母采上加工有与其螺纹孔轴线平行的光孔，用于套装在所述排缆光杆上，排缆光杆为螺母的直线运动起导向作用。

所述收揽动力单元包括：由收揽电机和减速器组成的动力源、收揽传动轴和两个收揽同步带传动机构；所述收揽电机的输出轴与减速器直连，所述减速器输出端连接收揽传动轴，所述收揽传动轴轴向两端各设置一套收揽同步带传动机构；两个收揽同步带传动机构中的主动轮分别与所述收揽传动轴同轴固接，两个收揽同步带传动机构的从动轮分别同轴连接在收缆线盘的轴向两端；

所述排缆动力单元的结构形式与所述收揽动力单元的结构形式相同，通过排缆电机驱动设置在所述排缆丝杠轴向两端的排揽同步带传动机构带动所述排缆丝杠转动。