[实用新型]服装喷涂用马骝机

权利要求书

1.一种服装喷涂用马骝机，其特征在于，包括喷涂工作区域(4)、吊装支架(1)、服装支撑装置(2)及喷涂机械手装置(5)，吊装支架(1)连接服装支撑装置(2)，喷涂机械手装置(5)设置在喷涂工作区域(4)内，喷涂机械手装置(5)包括喷涂机构。

2.根据权利要求1所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述吊装支架(1)包括一个或多个支架(17)，支架(17)一端连接服装支撑装置(2)，另一端连接在主轴(16)上，主轴(16)同轴固定连接有齿轮(13)，齿轮(13)与齿条(12)啮合连接，齿条(12)连接第一动力缸(11)。

3.根据权利要求2所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述主轴(16)与齿轮(13)之间设有轴承座(15)，轴承座(15)上连接轴承(14)，主轴(16)穿过轴承(14)设置。

4.根据权利要求1所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述服装支撑装置(2)包括连接支架(28)，连接支架(28)的上部与吊装支架连接，连接支架(28)的下部连接有第一电机(22)，第一电机(22)的输出端连接有旋转支架(23)，旋转支架(23)连接有服装支架。

5.根据权利要求4所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述服装支架包括第二动力缸(24)，旋转支架(23)连接第二动力缸(24)，第二动力缸(24)伸出杆分别铰接有两个对称设置的连杆(26)，连杆(26)一端与第二动力缸(24)伸出杆铰接，另一端与旋转支架(23)铰接，连杆(26)下部连接有充气胶波(25)，充气胶波(25)设置有充气接口(27)。

6.根据权利要求4或5所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述连接支架(28)上部设有连接环(21)，连接支架(28)通过连接环(21)与吊装支架(1)连接。

7.根据权利要求1所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述喷涂机械手装置(5)包括X向滑轨(51)，X向滑块(52)沿X向滑轨(51)移动，X向滑块(52)连接X向动力装置(53)，X向滑块(52)连接Y向滑轨(54)，Y向滑块(55)沿着Y向滑轨(54)移动，Y向滑块(55)连接Y向动力装置(56)，Y向滑块(55)连接Z向滑轨(57)，Z向滑块(58)沿Z向滑轨(57)移动，Z向滑块(58)连接Z向动力装置(59)，Z向滑块(58)连接喷涂机构，喷涂机构包括喷嘴(511)。

8.根据权利要求7所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述喷涂机构包括第二电机(510)，第二电机(510)连接喷嘴(511)。

9.根据权利要求1所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述喷涂工作区域(4)包括箱体(42)，箱体(42)开设有进出料口(41)，喷涂机械手装置(5)设置在箱体(42)内，箱体(42)一侧设有排风扇(6)。

10.根据权利要求1或9所述的服装喷涂用马骝机，其特征在于，所述喷涂工作区域(4)上部设置有上下料工作区域(3)，上下料工作区域(3)设置在箱体(42)的顶部。