[实用新型]电池引线全自动焊针机

权利要求书

1.电池引线全自动焊针机，其特征在于：它包括上下料传送带（1）、上料机构、两组焊针供料焊接装置（2）以及下料机构，所述上料机构、所述下料机构分别与所述上下料传送带（1）的两端连接，两组所述焊针供料焊接装置（2）之间设置有传送机构（3）和旋转机构（4），所述焊针供料焊接装置（2）包括料轮（5）、切断机构（6）以及焊针机构（7），所述料轮（5）上的引线穿过所述切断机构（6）后与所述焊针机构（7）配合，所述传送机构（3）包括安装架（3a）以及通过连杆转动配合在所述安装架（3a）上的运送块（3b），所述安装架（3a）和所述运送块（3b）上均阵列设有若干电池限位槽（3c），所述旋转机构（4）用于改变电池正负极的位置。

2.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述焊针供料焊接装置（2）还包括第一滚轮和定长进料电机（8），所述定长进料电机（8）的输出端固定有第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮均设有引线槽，所述第一滚轮与所述第二滚轮配合将引线夹持，引线经过所述第一滚轮与所述第二滚轮后穿过所述切断机构（6）。

3.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述切断机构（6）包括固定架、切断气缸、切刀以及引线限位块，所述切断气缸和所述引线限位块均固定在所述固定架上，所述切刀固定在所述切断气缸的活动端上，所述切刀与所述引线限位块交错配合实现将引线切断，所述焊针机构（7）包括电焊针和焊针伸出气缸，所述电焊针固定在所述焊针伸出气缸的活动端上。

4.根据权利要求3所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述焊针供料焊接装置（2）还包括修正电机（9），所述固定架上设有螺纹孔，所述修正电机（9）的输出端固定有与所述螺纹孔相适配的螺杆，所述修正电机（9）通过所述螺杆带动所述固定架沿平行于所述上下料传送带（1）的方向移动。

5.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述上料机构和所述下料机构均包括送料通道（10）、直线电机（11）以及固定在所述直线电机（11）的活动端上的竖直气缸（12），所述送料通道（10）垂直于所述上下料传送带（1）的长度方向设置，所述直线电机（11）设置在所述送料通道（10）的上方，两个所述竖直气缸（12）的活动端均固定有电池推块，所述电池推块的底部设有与电池的外轮廓相适配的限位槽，所述送料通道（10）的一端与所述上下料传送带（1）的侧壁连通，所述送料通道（10）的另一端与所述安装架（3a）连通。

6.根据权利要求5所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述上下料传送带（1）远离所述送料通道（10）的一侧设有推料气缸（13），所述推料气缸（13）与所述上料机构的所述送料通道（10）处于同一直线上，所述推料气缸（13）的活动端将待加工电池推入所述上料机构的所述送料通道（10）中。

7.根据权利要求5所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述下料机构的所述竖直气缸（12）上设有不良品检测传感器，所述安装架（3a）靠近所述下料机构的一端设置有不良品斜台（14），所述不良品斜台（14）靠近所述安装架（3a）的一端设有与所述运送块（3b）相适配的运动槽，当所述运送块（3b）向下转动时位于末端的所述电池限位槽（3c）的电池落在所述不良品斜台（14）上，电池沿所述不良品斜台（14）的斜面向远离安装架（3a）的方向移动。

8.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括纵向移动气缸、旋转电机以及气爪，所述旋转电机固定在所述纵向移动气缸的活动端上，所述气爪固定在所述旋转电机的输出轴上，所述纵向移动气缸固定在所述安装架（3a）的上方。

9.根据权利要求1所述的电池引线全自动焊针机，其特征在于：所述上下料传送带（1）的中部设有阻挡块（15）。