[实用新型]一种刚度测试仪

权利要求书

1.一种刚度测试仪，其特征在于，包括：底座(1)、上下移动机构(2)、左右移动机构(3)和前后移动机构(4)；所述底座(1)的相对两侧分别设有一前后移动机构(4)，两个所述前后移动机构(4)相互平行，所述前后移动机构(4)用于确定Y轴运动方向；每个所述前后移动机构(4)上分别设有对应的前后向移动座(5)，所述前后向移动座(5)沿对应的前后移动机构(4)在Y轴方向上移动；

每个所述前后向移动座(5)的顶部分别连接一上下移动机构(2)，每个所述上下移动机构(2)与对应的前后移动机构(4)相互垂直，两个所述上下移动机构(2)相互平行，所述上下移动机构(2)用于确定Z轴运动方向；

两个所述上下移动机构(2)之间设有左右移动机构(3)，所述左右移动机构(3)与所述上下移动机构(2)垂直，且与底座(1)的工作面平行，所述左右移动机构(3)用于确定X轴运动方向；所述左右移动机构(3)在两个上下移动机构(2)之间沿X轴方向移动；

所述左右移动机构(3)上设有多个作动器(6)，每个所述作动器(6)上分别设有传感器(7)，每个所述作动器(6)的一端分别与左右移动机构(3)连接，并沿左右移动机构(3)左右移动，每个所述作动器(6)的另一端分别设有压头(8)，所述压头(8)的尖部朝向底座(1)的表面。

2.根据权利要求1所述的刚度测试仪，其特征在于，所述前后移动机构(4)包括前后向移动丝杠(41)、前后向移动导轨(42)和Y轴移动电机(43)，所述前后向移动导轨(42)设置在底座(1)上，所述前后向移动丝杠(41)与所述Y轴移动电机(43)连接，所述前后向移动丝杠(41)位于前后向移动导轨(42)的上方；所述前后向移动导轨(42)上设有前后向移动座(5)，所述前后向移动座(5)与所述前后向移动丝杠(41)连接，并沿所述前后向移动丝杠(41)前后移动。

3.根据权利要求1所述的刚度测试仪，其特征在于，所述上下移动机构(2)包括上下向移动丝杠(21)和Z轴移动电机(22)，所述Z轴移动电机(22)设置在前后向移动座(5)的上部内侧，所述上下向移动丝杠(21)设置在前后向移动座(5)的顶部，所述Z轴移动电机(22)与上下向移动丝杠(21)连接；位于底座(1)相对两侧的上下向移动丝杠(21)之间设有上下向移动座(23)，所述上下向移动座(23)沿上下向移动丝杠(21)上下移动。

4.根据权利要求3所述的刚度测试仪，其特征在于，所述上下移动机构(2)还包括固定座(24)和上下支撑杆(25)，所述固定座(24)设置在前后向移动座(5)的上表面，所述上下向移动丝杠(21)穿过固定座(24)与Z轴移动电机(22)连接，所述固定座(24)上对称设有上下支撑杆(25)，每个所述上下支撑杆(25)分别连接于顶盖(9)。

5.根据权利要求1所述的刚度测试仪，其特征在于，所述左右移动机构(3)包括左右向移动丝杠(31)和X轴移动电机(32)；所述X轴移动电机(32)与左右向移动丝杠(31)连接，所述左右向移动丝杠(31)与上下移动机构(2)垂直；

每个所述作动器(6)设置在左右向移动丝杠(31)上，每个所述作动器(6)的一端分别与左右向移动丝杠(31)连接，并沿左右向移动丝杠(31)左右移动。

6.根据权利要求5所述的刚度测试仪，其特征在于，所述左右移动机构(3)还包括限位座(33)、左右支撑杆(34)和丝杠螺母(35)，所述限位座(33)对称设置在上下向移动座(23)的两端，所述左右向移动丝杠(31)的一端与其中一个限位座(33)转动连接，所述左右向移动丝杠(31)的另一端穿过另一个限位座(33)与X轴移动电机(32)连接；两个所述限位座(33)之间连接有多个左右支撑杆(34)；所述丝杠螺母(35)同时贯穿左右向移动丝杠(31)和左右支撑杆(34)，并沿左右向移动丝杠(31)左右移动；所述丝杠螺母(35)的侧壁固定有作动器(6)。