[实用新型]一种智能货叉传送装置

说明书

本实用新型提供了一种智能货叉传送装置，所述装置包括：传送区、校正区、工作区；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框和第三限位边框；所述第二限位边框设置在所述传送区内，所述第三限位边框设置在所述校正区内；所述第一限位边框内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器。本实用新型采用多个距离传感器严格把控货叉位置，防止货叉在运输过程中发生偏斜从所述传送装置掉落，同时避免货叉撞击所述传送装置导致故障产生。

技术领域

本实用新型涉及货叉制造技术领域，尤其涉及一种智能货叉传送装置。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。作为叉车的核心部件货叉在市场上有着大量的供应需求，货叉的生产过程中，需要将批量的货叉逐一传送至工作区，待工人对其进行加工处理，由于货叉很重，因此需要一款智能稳定的货叉传送装置，逐一稳定的将批量的货叉传送至工作区，防止货叉掉落砸伤工人，且尽量避免货叉与传送装置撞击，防止传送装置被撞击发生故障。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种智能货叉传送装置。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种智能货叉传送装置，所述装置包括：传送区、校正区、工作区；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框和第三限位边框；所述第二限位边框设置在所述传送区内，所述第三限位边框设置在所述校正区内；所述第一限位边框内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器。

优选的，所述传送区与所述校正区之间设置有隔板，所述隔板垂直于所述限位边框，所述隔板与所述第二限位边框连接，所述隔板与第一限位边框之间留有仅容一个货叉通过的缺口。

优选的，所述限位边框之间垂直设置有驱动辊，所述传送区内的所述驱动辊包括：靠近所述第一限位边框的第一驱动辊、靠近所述第二限位边框的第二驱动辊；所述第一驱动辊与所述缺口匹配，所述第二驱动辊与所述隔板匹配。

优选的，所述第二驱动辊上方设置有传送推板，所述传送推板沿所述第二驱动辊轴向自由滑动。

优选的，所述校正区内设置有校正推板，所述校正推板靠近第三限位边框，所述第一限位边框内壁与所述校正推板对应的位置设置有防撞垫片；所述校正推板沿所述驱动辊轴向自由滑动。

优选的，所述校正推板不少于两个。

优选的，所述传送推板与所述校正推板尺寸不一，但结构相同，以所述传送推板为例，所述第一限位边框与所述第二限位边框下方连接有导轨，所述导轨与所述第二驱动辊平行设置；所述传送推板下方设置有驱动车，所述传送推板与所述驱动车之间通过连接杆固定，所述连接杆容纳在相邻所述第二驱动辊的间隙内，所述驱动车两侧设置有驱动轮，所述驱动轮容纳在所述导轨内，所述驱动轮在沿所述导轨方向自由滑动。

优选的，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器设置在所述传送区，其中所述第二距离传感器靠近所述缺口，所述第三距离传感器设置在所述校正区；被所述传送推板推至所述第一驱动辊的货叉侧壁两端到所述第一限位边框的距离分别设置为L1、L2，通过所述校正推板校正后的货叉侧壁两端到所述第一限位边框的距离分别设置为L3、L4，其中L1由所述第一距离传感器测得，L2和L3都是由所述第二距离传感器测得，L4由所述第三距离传感器测得。

本实用新型的优点在于：