[实用新型]一种水下浮标体液压驱动存储及释放装置

说明书

本实用新型公开了一种水下浮标体液压驱动存储及释放装置，包括设于潜水器耐压壳体(3)外部的浮标体存储围栏(2)、设于潜水器耐压壳体3内部的平移液压缸(5)和旋转液压缸(5)及相应的液压控制阀组(4)，所述平移液压缸(5)和旋转液压缸(6)分别与液压控制阀组(4)实现液压连接，浮标体(1)存储于所述浮标体存储围栏(2)内，并通过液压控制阀组(4)控制所述旋转伸缩一体化液压机构动作，实现浮标体(1)的锁紧或释放。本实用新型的装置，平移液压缸和旋转液压缸串联，共同构成旋转伸缩一体化液压机构浮标体存储于浮标体存储围栏内，并通过液压控制阀组控制旋转伸缩一体化液压机构动作，实现浮标体的锁紧或释放。

技术领域

本实用新型属于潜水器救援技术领域，更具体地，涉及一种水下浮标体液压驱动存储及释放装置。

背景技术

应急救生浮标为潜水器等水下设备中的关键设备，在水下设备出现异常情况时，用以标识潜水器的位置，便于救援人员搜寻和救援。应急救生浮标的功能要求该装置的结构坚固、简单、可靠并能由任何人员来操纵，救生浮标的驱动方式要求不依赖于水下设备内部可能会遭到破坏的电力动力源。

应急救生浮标通常锁紧在水下设备上，在需要寻求救援时，则需要将浮标释放至水面。现有的浮标体释放结构主要有三种形式，机械链锁结构、气压释放结构和爆破解脱结构。其中，机械锁链结构原理是在浮标体的周围安装4～6个可旋转的锁舌，锁舌之间采用连接杆两两连接，其中一个锁舌的转动轴穿过潜艇耐压水舱，可从艇内操作转动带动所有锁舌旋转相同的角度进而解锁，浮标体依靠浮力上升到水面，其工作原理如图1和图2所示。

气压释放结构原理是浮标体制作成圆柱状存储在存储气缸筒内，并且和气缸筒内壁形成密封结构，气缸筒底部和高压气体驱动装置相连，该装置的释放信号电缆通过穿舱件连接到艇内，从艇内手动或自动输入释放信号可控制高压气体进入气缸筒底部进而吹出浮标体离开气缸筒，然后浮标体在浮力的作用下上浮到水面，其工作原理如图3所示。

爆破解脱结构原理是浮标体通过爆破解脱装置固定在耐压壳体外部，爆破解脱装置的控制信号来自耐压壳体内部的手动或自动控制终端，爆破解脱装置爆破后该装置处于脱开状态，浮标在浮力作用下上浮到水面，其工作原理如图4所示。

上述浮标释放方式的存在如下缺陷：(1)采用机械锁链结构，浮标体仅能通过浮力离开存储围栏和上浮，对释放角度要求较高，少量的锈蚀卡滞就会导致浮标不能释放，同时机械联锁结构复杂，长期不用容易锈蚀卡滞；(2)气缸筒是一个耐压结构，会受到海水压力的影响产生少量的变形，导致浮标体和筒体内部之间的动密封摩擦力加大甚至卡滞，同时由于该压力作用在浮标体的顶端，进而抵消了部分驱动压力，从而限制了该结构的有效释放深度，另外释放驱动机构在耐压壳体舷外，当电控功能失效时不能通过手动进行操作；(3)浮标体仅能通过浮力离开存储围栏和上浮，对释放角度要求较高，少量的锈蚀卡滞就会导致浮标不能释放，另外释放驱动机构在耐压壳体舷外，当电控功能失效时不能通过手动进行操作。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种水下浮标体液压驱动存储及释放装置，平移液压缸和旋转液压缸串联，共同构成旋转伸缩一体化液压机构浮标体存储于浮标体存储围栏内，并通过液压控制阀组控制旋转伸缩一体化液压机构动作，实现浮标体的锁紧或释放。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种水下浮标体液压驱动存储及释放装置，包括设于潜水器耐压壳体外部的浮标体存储围栏、设于潜水器耐压壳体内部的平移液压缸和旋转液压缸及相应的液压控制阀组；

其中，所述平移液压缸一端与浮标体底部锁紧或解锁，另一端与所述旋转液压缸连接，共同构成旋转伸缩一体化液压机构，且所述平移液压缸和旋转液压缸分别与液压控制阀组实现液压连接；

浮标体存储于所述浮标体存储围栏内，并通过液压控制阀组控制所述旋转伸缩一体化液压机构动作，实现浮标体的锁紧或释放。