[实用新型]一种用于容量法滴定的全自动滴定仪

权利要求书

1.一种用于容量法滴定的全自动滴定仪，包括上位机、基底安装板(2)和若干透明的试杯(3)，其特征在于：在所述基底安装板(2)上分别安装有第一升降机构(4)、滴定工作位(5)、泵体安装架(6)和控制板安装架(7)；

在所述第一升降机构(4)的升降部上固定安装有可在所述滴定工作位(5)的正上方进行升降的滴定机构安装板(8)，在所述滴定工作位(5)的顶面设有用于放置所述试杯(3)的试杯放置槽(501)，在所述试杯放置槽(501)的底部安装有用于朝上发光的白光发射源(502)，在所述泵体安装架(6)上安装有蠕动泵(601)、注射泵(602)和用于抽液/注液通道切换的切换阀，在所述控制板安装架(7)上安装有控制主机，在所述滴定机构安装板(8)上吊装有滴定头出液管和颜色识别模块(9)，其中，所述蠕动泵(601)的进口管用于连通第一试剂容器，所述切换阀包含有用于连通第二试剂容器的抽液进口端、可连通公共端与抽液进口端的抽液通道和可连通公共端与注液出口端的注液通道；

所述蠕动泵(601)的出口端通过液管连通所述滴定头出液管，所述注射泵(602)通过液管连通所述切换阀的公共端，所述切换阀的注液出口端通过液管连通所述滴定头出液管；

所述控制主机分别通信连接所述第一升降机构(4)的受控端、所述白光发射源(502)的受控端、所述蠕动泵(601)的受控端、所述注射泵(602)的受控端、所述切换阀的受控端和所述颜色识别模块(9)的输出端，所述控制主机还通信连接所述上位机。

2.如权利要求1所述的一种用于容量法滴定的全自动滴定仪，其特征在于：在所述基底安装板(2)上还分别安装有清洗工作位(10)和X轴直线往复运动机构(11)，在所述泵体安装架(6)上还分别安装有第一隔膜泵(603)和第二隔膜泵(604)，其中，所述第一隔膜泵(603)的进口端用于连通清洗液容器，所述第二隔膜泵(604)的出口端用于连通废液桶；

在所述滴定机构安装板(8)上吊装有对准所述滴定头出液管的清洗喷液嘴，在所述清洗工作位(10)的顶部设置有清洗位容器(101)，在所述X轴直线往复运动机构(11)的往复运动部上固定安装所述第一升降机构(4)，使所述滴定机构安装板(8)可移动到所述清洗工作位(10)的正上方进行升降；

所述第一隔膜泵(603)的出口端通过液管连通所述清洗喷液嘴，所述第二隔膜泵(604)的进口端通过废液抽取管连通所述清洗位容器(101)；

所述控制主机还分别通信连接所述X轴直线往复运动机构(11)的受控端、所述第一隔膜泵(603)的受控端和所述第二隔膜泵(604)的受控端。

3.如权利要求1所述的一种用于容量法滴定的全自动滴定仪，其特征在于：在所述基底安装板(2)上还分别安装有主体支架(14)和用于放置多个所述试杯(3)的托盘(15)，其中，在所述主体支架(14)的顶部固定安装有Y轴直线往复运动机构(16)，在所述Y轴直线往复运动机构(16)的往复运动部上固定安装有Z轴直线往复运动机构(17)，所述Z轴直线往复运动机构(17)的往复运动部上固定安装有第二升降机构(18)，所述第二升降机构(18)的升降部上固定安装有用于抓取所述试杯(3)的夹爪机构(19)；

所述Z轴直线往复运动机构(17)的运动方向与所述Y轴直线往复运动机构(16)的运动方向在水平面上相互垂直，使得所述夹爪机构(19)可在工作位及所述托盘(15)的正上方水平移动；

所述控制主机还分别通信连接所述Y轴直线往复运动机构(16)的受控端、所述Z轴直线往复运动机构(17)的受控端、所述第二升降机构(18)的受控端和所述夹爪机构(19)的受控端。

4.如权利要求1所述的一种用于容量法滴定的全自动滴定仪，其特征在于：在所述滴定机构安装板(8)上还吊装有用于伸入所述试杯(3)内部的电动搅拌棒(20)，其中，所述电动搅拌棒(20)的受控端通信连接所述控制主机。

5.如权利要求1所述的一种用于容量法滴定的全自动滴定仪，其特征在于：在所述滴定机构安装板(8)上还吊装有用于间隙包围所述试杯(3)上部的透明罩筒(21)。