[实用新型]板件位移在线检测装置及传送系统

说明书

本实用新型提供的一种板件位移在线检测装置及传送系统，涉及位移检测技术领域，多个检测探头沿传送机构的传送方向按照预设间距分布，检测探头包括点聚焦光源与光纤传输线，光纤传输线的输入端的轴线与点聚焦光源的轴线相交于点聚焦光源的聚焦点，多个光纤传输线的输出端在线扫描相机的扫描线位置处排成一列。点聚焦光源输出的发射光信号聚焦于待检测板件，使待检测板件发出反射光信号。反射光信号沿光纤传输线的输入端的轴线进入光纤传输线。线扫描相机接收反射光信号并将反射光信号转换为数字信号后发送给处理器。处理器输出待检测板件的位移。通过光纤传输直接获取待检测板件发出的反射光信号获得板件的位移，提高检测精度。

技术领域

本实用新型涉及速度检测技术领域，尤其是涉及一种板件位移在线检测装置及传送系统。

背景技术

板件的位移的高精度检测是金属板、家居板、塑料板、玻璃板等行业生产流水线精准控制和通过式在线尺寸测量的关键。

目前主要采用高精度编码器测定传送机构的位移，再根据传送机构的位移及传送机构的位移与板件的位移的运算关系式计算板件的位移。鉴于传送机构和编码器之间的摩擦力随环境温度、湿度而变化，以使传送机构的传输状态的测量不准确。同时，板件和传送机构之间的摩擦力随板件的大小和速度而变化，以使传送机构的位移和板件的位移的运算关系式不准确。基于以上两点，使用编码器检测板件的位移的精度较低，达不到现代化大生产对运动板件的位移的精准检测要求。

针对上述现有技术中的传送机构上板件的位移的检测精度低的问题，目前尚未提出有效解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种板件位移在线检测装置及传送系统，提高了传送机构上板件的位移的检测精度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种板件位移在线检测装置，装置用于设置在传送机构上，装置包括：多个检测探头、线扫描相机和处理器，其中，多个检测探头沿传送机构的传送方向按照预设间距分布，且每个检测探头均包括点聚焦光源与光纤传输线，光纤传输线的输入端的轴线与点聚焦光源的轴线相交于点聚焦光源的聚焦点，多个光纤传输线的输出端排成一列构成输出线，所述输出线并设置于线扫描相机的扫描线的位置，线扫描相机和处理器连接；点聚焦光源，用于输出发射光信号，发射光信号聚焦于待检测板件的待检测表面，使待检测表面发出反射光信号；光纤传输线，用于接收并传输反射光信号，其中，反射光信号沿光纤传输线的输入端的轴线进入光纤传输线；线扫描相机，用于扫描光纤传输线的输出端，实时接收反射光信号，并将反射光信号转换为数字信号，将数字信号发送给处理器；处理器，用于接收数字信号，并输出待检测板件的位移。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，线扫描相机上还设置有扫描速度设置组件，扫描速度设置组件用于设置扫描相机的扫描速度。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括编码器，编码器分别与扫描速度设置组件和传送机构连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，编码器，用于将传送机构的传送速度转换为脉冲信号，并将脉冲信号发送至线扫描速度设置组件，以控制线扫描相机的扫描速度与传送机构的传送速度同步。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，线扫描相机的扫描线垂直于待检测板件的位移方向；

线扫描相机，还用于扫描待检测板件的待检测表面，获得待检测表面的图像，并将图像发送至处理器。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，处理器用于接收图像，并输出待检测板件的结构信息。