[实用新型]质量分拣机

说明书

本实用新型公开一种质量分拣机，属于机械制造技术领域，包括工作台，所述的工作台的上方设有上料输送带和质量检测台，质量检测台的左右两侧设有分拣输送带，其中上料输送带位于质量检测台的前方，用于将物品输送至质量检测台，两侧的分拣输送带通过衔接板与质量检测台相接触，质量检测台的外侧设有一分拣机构，分拣机构用于将物品分拣至两侧的分拣输送带上，质量检测台上设有重量传感器，工作台上设有控制器，控制器连接重量传感器、分拣机构、上料输送带和分拣输送带。本装置能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种质量分拣机，属于机械制造技术领域。

背景技术

食品、饮料制造厂或一些对产品有质量要求的企业，根据产品质量的误差大小对产品进行估价，一些地方目前只能靠工人进行人工分拣，劳动强度大，效率低，出错率高。市面上较多的是质量分拣机器人，分拣速率极低，而且成本高，难以维护。为了更好的提高工作效率，减少人员伤亡，更好的与社会现代化水平相接轨，一种成本低，自动化程度高的质量分拣机成为目前的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种质量分拣机，能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的质量分拣机，包括工作台，所述的工作台的上方设有上料输送带和质量检测台，质量检测台的左右两侧设有分拣输送带，其中上料输送带位于质量检测台的前方，用于将物品输送至质量检测台，两侧的分拣输送带通过衔接板与质量检测台相接触，质量检测台的外侧设有一分拣机构，分拣机构用于将物品分拣至两侧的分拣输送带上，质量检测台上设有重量传感器，工作台上设有控制器，控制器连接重量传感器、分拣机构、上料输送带和分拣输送带。

通过上料输送带运输待分拣物品，将待分拣的物品输送至质量检测台上，通过重量传感器进行对物品的重量检测，实现将物品称重的功能，通过对所测物体的质量分析发出相应的信号，分拣机构再根据相应的信号做出动作将所测物体由质量检测台传送至相应的分拣输送带上，实现将物体分拣的功能。

进一步地，分拣机构包括舵机，舵机的外部连接有摆臂，摆臂的末端连接有转向拨板，转向拨板用于将物品拨动至分拣输送带上，舵机连接控制器。

进一步地，分拣输送带包括左侧分拣输送带和右侧分拣输送带，分拣输送带和上料输送带上均设有输送电机，输送电机连接控制器。

进一步地，上料输送带与质量检测台之间以及分拣输送带与质量检测台之间均设有衔接板，上料输送带和分拣输送带与质量检测台通过衔接板相联接，衔接板朝向物品输送的方向倾斜。

进一步地，舵机的下方设有舵机支架。

进一步地，重量传感器采用hx711型检测芯片。

进一步地，控制器采用arduino uno型控制器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的质量分拣机，本装置通过输送带运输物品至质量检测台上，通过重量传感器感应，传出信号，再由分拣机构对其进行分拣，分拣机构将物品放置对应的输送带上传送到指定区域，完成分拣功能，大大提高了工作效率并节约了人力和资源，能够有效减轻劳动力与产品分类成本，提高工作效率，解决了现有技术中出现的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例中其中一个角度的立体图；

图5为本实用新型实施例中另一个角度的立体图；