[实用新型]一种货物运输系统

说明书

本实用新型公开了一种货物运输系统，包括控制主机、运输小车、RFID卡与数据分析处理模块，所述运输小车包括智能小车和货物放置装置，所述智能小车内设有第一单片机、姿态控制器、第一存储器、RFID读写模块、转向机、驱动电机与第一通信模块，所述货物放置装置包括安装座、夹持组件和货物放置板，所述夹持组件包括夹紧板、调节机构与同步定心机构，所述数据分析处理模块包括第二通信模块、第二单片机、第二存储器与通信接口，所述数据分析处理模块通过通信接口与控制主机连接，所述第二通信模块与第一通信模块连接。其不仅能实现自动运行，提高了自动化程度，还降低了人力成本，节约了人力资源，同时能有效夹紧货物，保证货物在中部，保证运输车辆的重心居中，保证运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体涉及的是一种货物运输系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，现如今在当下的互联网经济中快递业务起着举足轻重的作用。在快递业务中，仓储环节的货物运输也占有很重要的位置。现阶段仓储环节的货物运输大量采用人工运输或人工驾驶运输小车运输，人力成本较高，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货物运输系统，其不仅能实现自动运行，提高了自动化程度，还降低了人力成本，节约了人力资源，同时能有效夹紧货物，保证货物在中部，保证运输车辆的重心居中，保证运行平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种货物运输系统，包括控制主机、运输小车、RFID卡与数据分析处理模块，所述运输小车为若干，所述RFID卡为若干，所述运输小车包括智能小车和货物放置装置，所述货物放置装置为若干，所述智能小车内设有第一单片机、姿态控制器、第一存储器、RFID读写模块、转向机、驱动电机与第一通信模块，所述第一单片机与姿态控制器、第一存储器、RFID读写模块、转向机、驱动电机、第一通信模块均连接，所述RFID读写模块与所述RFID卡连接，所述RFID读写模块用于读取RFID卡的定位信息，所述货物放置装置包括安装座、夹持组件和货物放置板，所述安装座在智能小车上端安装连接，所述货物放置板与夹持组件均在安装座上端安转，所述货物放置板与安装座之间形成安装腔，所述夹持组件包括夹紧板、调节机构与同步定心机构，所述夹紧板数量为两个，两个所述夹紧板并排设置、且可相向滑动的设置在货物放置板上端，所述调节机构在货物放置板上端安装，所述调节机构用于抵紧两个所述夹紧板以夹紧货物，所述同步定心机构在货物放置板与安装座之间安装，所述同步定心机构用于使两个所述夹紧板同步动作将货物夹持在中部，所述数据分析处理模块包括第二通信模块、第二单片机、第二存储器与通信接口，所述第二单片机与第二通信模块、第二存储器、通信接口均连接，所述数据分析处理模块通过通信接口与控制主机连接，所述第二通信模块与第一通信模块连接，所述第一通信模块和第二通信模块均为WIFI模块。

进一步的，所述同步定心机构为三组，三组所述同步定心机构呈并排设置。

更进一步的，所述同步定心机构包括旋转柱、旋转臂与两根连接臂，所述旋转柱在安装座中轴线上安转连接，所述旋转臂中部与旋转柱铰接连接，两个所述夹紧板下部均设置有连接柱，两根所述连接臂通过一端分别与旋转臂的两端铰接，且通过另一端分别与两个所述连接柱下端铰接，所述货物放置板在连接柱运动轨迹上设置有贯穿孔，所述贯穿孔便于连接柱运动。

更进一步的，所述调节机构包括六个支撑块，六个所述支撑块对称设置在两个夹紧板外侧，所述支撑块贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有螺纹杆，所述螺纹杆用于抵紧夹紧板，所述支撑块下端与安装座连接。

更进一步的，所述智能小车上部设置有安装螺柱，所述安装座和货物放置板贯穿设置有与安装螺柱配合的安装孔。

更进一步的，所述安装座和货物放置板之间设置有若干支撑柱，若干所述支撑杆用于连接安装座和货物放置板。

更进一步的，所述第一通信模块和第二通信模块均为WIFI模块。