[实用新型]一种数控加工中心防撞传动装置

权利要求书

1.一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有导轨(1d)和副导轨(1c)，所述两个副导轨(1c)之间设有导轨(1d)，所述导轨(1d)上设有传送台(2)，所述传送台(2)底端的中间位置设有滚珠丝杠伺服电机(2a)，所述底座(1)的四个拐角处均设有立柱(3)，前后两个立柱(3)上设有纵向的支撑横梁(4)，每个纵向的支撑横梁(4)的中间位置安装有轴承座(10)，所述轴承座(10)的外侧设有丝杆伺服电机(5)，所述两个轴承座(10)之间设有丝杆(5a)，所述丝杆(5a)上套设有丝杆螺母(5b)，所述丝杆螺母(5b)的底部安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端连接有夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：所述底座(1)上设有地脚孔(1a)和底座搬运孔(1b)，所述底座搬运孔(1b)位于地脚孔(1a)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：所述支撑横梁(4)的底端面上设有红外线测距仪(9)。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：所述支撑横梁(4)的顶端位于轴承座(10)两侧设有一个“凹”形支撑架(8)，所述支撑架(8)的中心位置固定有滑动杆(8a)，所述丝杆螺母(5b)的顶端套设在滑动杆(8a)上。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：所述夹具(6)包含两个夹臂，所述每个夹臂包括第一夹臂(6a)、第二夹臂(6b)和第三夹臂(6c)，所述两个夹臂之间设有第一旋转轴(6d)，所述第一夹臂(6a)和第二夹臂(6b)之间设有第二旋转轴(6e)，所述第二夹臂(6b) 和第三夹臂(6c)之间设有第三旋转轴(6f)，所述第一夹臂(6a)、第二夹臂(6b)和第三夹臂(6c)均设有两个，所述第二旋转轴(6e)和第三旋转轴(6f)均设有两个。

6.根据权利要求5所述的一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：所述两个夹臂向内的一侧均设有齿槽。

7.根据权利要求1所述的一种数控加工中心防撞传动装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与红外线测距仪(9)、丝杆伺服电机(5)以及滚珠丝杠伺服电机(2a)电连接。