[实用新型]一种自动串激马达定子入槽纸机

说明书

本实用新型公开了一种自动串激马达定子入槽纸机，定子转位机构具有定子传送滑道，该定子传送滑道包括位于底部的滑板和位于滑板两侧的滑条；在定子传送滑道前侧设置定子转位电机，定子转位头包括定位柱及定位卡头；槽纸成型机构具有定子输送爪及槽纸成型部和切刀；定子输送爪安装于定子传送滑道上方。本实用新型采用机械手自动上下料，机械式移动定子，调试方便，上料和下料处均采用了无杆气缸，方便美观，移动定子机构采用口字型移动方式，把定子送到固定位置，准确方便，下压成型机构由气缸下压，折纸，导纸，上翻，推纸完成，保证定子与绝缘纸贴合，实现了定子的自动上料、成型和装配，提高了生产质量和效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动串激马达定子入槽纸机。

背景技术

在电机的定子铁芯上，往往设置多个嵌线槽并嵌入励磁绕组，以保证电机能够正常工作，为了避免励磁绕组与定子铁芯之间出现导电情况，通常采用注塑的方式在铁芯的嵌线槽及铁芯的表面成型一层绝缘层，工艺流程复杂，成本高。

实用新型内容

为解决现有的采用注塑方式在铁芯的嵌线槽及铁芯的表面成型一层绝缘层，工艺流程复杂，成本高问题，本实用新型提供了一种自动串激马达定子入槽纸机。

本实用新型是这样实现的，本实用新型的自动串激马达定子入槽纸机包括与上料机构对接设置的定子转位机构，与该定子转位机构对接设置的槽纸成型机构、压纸机构，与压纸机构对接设置的送纸机构和推纸机构，下料机构；

上料机构包括位于底部的前后推送的拖料气缸及竖直推送的举料气缸和左右推送的推料气缸；

由左右移动电机驱动吸料板左右移动，该吸料板由上下移动电机驱动上下移动，送料滑台气缸驱动吸料板前后运动，吸料板底部安装由吸料气缸驱动上下移动的磁铁安装板，磁铁安装于该磁铁安装板；

吸料板底部固定安装预导柱，吸料预压板安装有与预导柱相对滑动的预导套，在预导套顶部与吸料板底部之间安装预压弹簧，吸料板顶部安装限位螺丝和预压浮动螺丝，该预压浮动螺丝抵住预压弹簧。

进一步，定子转位机构具有定子传送滑道，该定子传送滑道包括位于底部的滑板和位于滑板两侧的滑条；

在定子传送滑道前侧设置由前后移动转位气缸驱动前后运动的定子转位电机，该定子转位电机驱动定子转位头转动，该定子转位头包括与定子转位电机输出轴连接的定位柱及安装于定位柱外表面的定位卡头，定位卡头与定子配合安装；

设置于定子传送滑道另一侧的槽纸成型机构具有定子输送爪及槽纸成型部和安装于槽纸成型部后侧的槽纸成型模；

定子输送爪安装于定子传送滑道上方并由安装于定子爪下压导向板的纵向输送爪上下气缸和输送爪横向电动缸驱动。

进一步，定子成型模于左右两侧对称设置上下布置的四个推纸半穿孔；槽纸成型部包括槽纸成型模，由折槽纸气缸驱动槽纸上翻成型气缸左右移动，定子成型模、压纸上模、槽纸成型下模上下对接构成推纸穿孔。

进一步，压纸机构安装于槽纸成型模上方，包括由下压槽纸气缸驱动相对于槽纸压纸机构纵向运动的压纸上模和相对于槽纸成型模横向运动的由导纸气缸驱动的导纸模。

进一步，推纸机构采用与槽纸成型模的压纸上模、槽纸成型下模对齐的四根推纸针，四根推纸针由推纸气缸驱动前后移动推纸针穿过推纸穿孔。

进一步，送纸机构设置于推纸机构后部，具有上下组张紧机构、上纸压轮、下纸压轮，送纸电机通过皮带驱动下纸压轮。