[实用新型]多级升降机构及巡检设备

说明书

本实用新型涉及巡检设备的升降结构技术领域，特别是涉及一种多级升降机构及具有该多级升降机构的巡检设备，该多级升降机构包括多个升降组件，以及连接相邻升降组件之间的丝杠，丝杠可转动地连接于相邻升降组件中的一者，并与另一者螺纹配合，以使得丝杠的转动能够驱动相邻升降组件相对升降，多级升降机构还包括动力源和连接于动力源输出端的传动组件，全部的丝杠连接于传动组件上并能够在动力源驱动下同步转动，用于驱动相邻升降组件之间相对升降的丝杠均连接至传动组件中，且该传动组件由一个动力源驱动，相当于一个动力源驱动多组升降组件同步升降，可以在获得合适的升降比的同时，简化多级升降机构的控制，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备的升降结构技术领域，特别是涉及一种多级升降机构及具有该多级升降机构的巡检设备。

背景技术

随着电力系统无人值守技术的迅猛发展，巡检机器人在配电室内的使用正变得越来越普遍，目前巡检机器人的功能也在变得越来越强大：能实时检测配电室内设备以及环境的状态(设备仪表状态、设备接头温度、设备局放现象、环境温湿度、O3气体、烟雾、新风机等)，这些检测项目中很多仅凭人肉眼是无法进行检测的。而配电柜表计指针、读数读取是巡检机器人巡检工作的一项重要的内容，表计可能分布在配电柜上从高到底的各个位置，为达到最佳巡检效果，在巡检过程中，巡检机器人上云台需要保持正对着配电柜上表计进行拍摄，因此，巡检机器人的云台需要能够在垂直方向升降，并能够在任意高度位置精确悬停，以满足配电柜内不同高度的表计的拍摄要求。

为了能够拍摄到配电柜最高处的表计，巡检机器人上的升降机构往往配置为多级，并且可以逐级伸缩。然而，相关现有技术中披露的升降机构中，多级升降机构往往需要给每一级升降机构配置一个电机。这种多级升降机构中，由于电机数量较多，控制较为复杂，成本较高。

有鉴于此，需要提出一种新的升降机构。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种多级升降机构及巡检设备，该多级升降机构能够以一个动力源驱动升降机构内的多级升降装置，从而简化多级升降机构的控制。

一种多级升降机构，所述多级升降机构包括多个升降组件，以及连接相邻所述升降组件之间的丝杠，所述丝杠可转动地连接于相邻所述升降组件中的一者，并与另一者螺纹配合，以使得所述丝杠的转动能够驱动相邻所述升降组件相对升降，所述多级升降机构还包括动力源和连接于所述动力源输出端的传动组件，全部的所述丝杠连接于所述传动组件上并能够在所述动力源驱动下同步转动。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一端板和第二端板，所述丝杠回转支撑于所述第一端板和所述第二端板之间。

在其中一个实施例中，所述第一端板和所述第二端板之间设置有支撑于两者之间的支撑杆，所述支撑杆平行于所述丝杠设置。

在其中一个实施例中，所述第一端板和/或所述第二端板上设置有滑动导向件，所述支撑杆穿过所述滑动导向件以对相邻所述升降组件的相对升降进行滑动导向。

在其中一个实施例中，所述滑动导向件设置为直线轴承。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括连接于所述动力源输出端的主动轮、对应设置于每个所述丝杠上的从动轮，以及绕设于所述主动轮与全部的所述从动轮上的传动带。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括设置于所述传动带外侧、用于增大所述传动带在所述从动轮上的包覆角的惰轮。

在其中一个实施例中，所述主动轮、从动轮均设置为同步带轮，所述传动带设置为与所述同步带轮啮合传动的同步带。

在其中一个实施例中，所述升降组件上还设置有与所述丝杠螺纹配合的丝杠螺母，并且/或者，所述丝杠设置为滚珠丝杠。

本实用新型另一方面还提供一种巡检设备，所述巡检设备包括上述的多级升降机构。