[实用新型]虚实双控教学实训系统

说明书

本实用新型公开了一种虚实双控教学实训系统，包括虚拟调试教学实训平台、虚拟调试计算机、PLC控制箱、仿真控制盒，所述PLC控制箱与所述仿真控制盒I/O通讯连接，所述PLC控制箱与所述虚拟调试计算机以太网通讯连接，所述PLC控制箱与所述虚拟调试教学实训平台I/O通讯和以太网通讯连接。该系统在数字化工厂仿真软件VisualOne中调试并验证PLC程序逻辑,在虚拟环境下，通过PLC程序直接对虚拟设备进行控制，实现了虚实双控教学实训。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及一种虚实双控教学实训系统。

背景技术

虚拟调试是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。在教育方面以及智能制造方面上，通常在虚拟仿真软件中利用PLC控制系统实现虚拟机器人以及其周边虚拟设备的自动运行。在PLC程序逻辑验证上，大多只是对PLC程序本身的逻辑关系进行验证，缺少PLC程序与实体设备综合运用时的逻辑关系验证，即缺少验证PLC程序是否能正确地驱动实体设备以完成其设计的功能。因为在虚拟调试中，很容易忽略真实设备的有效行程、运行速度、干涉、碰撞等问题，导致PLC程序在虚拟智能终端和在实体设备中的运行之间存在很大差别，导致在虚拟智能终端中验证通过的PLC程序在实体设备中运行时发生撞机、运行逻辑错误、设备干涉等问题。

因此，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人基础教学应用的虚实双控教学实训工作平台

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种虚实双控教学实训系统，该系统在数字化工厂仿真软件Visua lOne中调试并验证PLC程序逻辑,在虚拟环境下，通过PLC程序直接对虚拟设备进行控制，实现了虚实双控教学实训。

其技术方案如下：

虚实双控教学实训系统，包括虚拟调试教学实训平台、虚拟调试计算机、PLC控制箱、仿真控制盒，所述PLC控制箱与所述仿真控制盒I/O通讯连接，所述PLC控制箱与所述虚拟调试计算机以太网通讯连接，所述PLC控制箱与所述虚拟调试教学实训平台I/O通讯和以太网通讯连接。

所述仿真控制盒包括第一控制盒体、仿真控制面板、仿真控制电路板、多个输入拨码开关、多个输出指示灯、第一急停按钮、第一I/O通讯接口，所述仿真控制电路板安装在所述第一控制盒体内，所述仿真控制面板与所述第一控制盒体盖合连接，多个所述输入拨码开关、多个所述输出指示灯、第一急停按钮分别安装在所述仿真控制面板上，所述第一I/O通讯接口安装在所述第一控制盒体的侧面上，所述输入拨码开关、输出指示灯、第一急停按钮、第一I/O通讯接口分别与所述仿真控制电路板电性连接。

所述PLC控制箱包括第一控制箱体、第二I/O通讯接口、以太网通讯接口、电源输入端口、PLC控制机构，所述PLC控制机构安装在所述第一控制箱体内，所述第二I/O通讯接口、以太网通讯接口、电源输入端口分别安装在所述第一控制箱体的侧面上，并与所述PLC控制机构电性连接。

所述虚拟调试教学实训平台包括工作台、上料机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、移栽机构、快速接线排、三色灯、气源二联件、操作盒、多个移栽工件，所述上料机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、移栽机构、操作盒、快速接线排、三色灯、气源二联件分别安装在工作台上，所述上料机构将多个所述移栽工件上料推送至所述第一传送机构上，所述移栽机构与所述移栽工件相配合将所述移栽工件从所述第一传送机构移栽至第二传送机构或第三传送机构上，所述气源二联件与所述上料机构、移栽机构联通，所述上料机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、移栽机构、快速接线排、三色灯分别与所述操作盒电性连接。